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　　上市公司中，北特科技(jì )为满足客户对丝(sī )杠(gàng )产品的样件研发及未(wèi )来(lái )量产需求，公司(sī )在(zài )上海嘉定和江苏昆山(shān )分(fèn )别(bié )设立了全资子公司——上海北特机器人(rén )科(kē )技有限公司和江苏北(běi )特(tè )机器人科技有限(xiàn )公(gōng )司。公司根据客户需求(qiú )，配合推进人形机器人(rén )用(yòng )丝杠零部件的样(yàng )件(jiàn )研发工作。斯菱股份(fèn )正(zhèng )积极推进谐波减速器及执(zhí )行器模组量产工(gōng )作(zuò )。公司主要聚焦于谐(xié )波(bō )减速器的研发和(hé )量(liàng )产，谐波减速器的核(hé )心(xīn )设(shè )备已于2024年底陆续到位，安装调试结束后(hòu )可(kě )开始小批量量产。拓(tuò )斯(sī )达表示，公司目(mù )前(qián )在机器人相关领域的研(yán )发(fā )布局为工业机器人本(běn )体(tǐ )以及控制器、伺(sì )服(fú )驱动、视觉系统等核(hé )心(xīn )底层技术，部分核心技术与人形机器人有(yǒu )一(yī )定的相通性。

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