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　　近日，《CMG世界机器人(rén )大(dà )赛·系列赛》机甲格斗擂(lèi )台(tái )赛(sài )在(zài )杭州举办，宇树科技董(dǒng )事(shì )王其鑫在比赛直播中称：“让(ràng )机器人学会一套动作不(bú )是一(yī )件容易的事情。现在我们(men )其(qí )实(shí )都依靠AI的技术手段来让(ràng )机器(qì )人学习。首先动作捕捉会(huì )基(jī )于一些专业的格斗运动(dòng )员(yuán )，(根(gēn )据)他们的动作捕捉数据(jù )，让(ràng )机器人在虚拟的世界里(lǐ )来(lái )学习这些动作。”

　　华(huá )龙(lóng )证(zhèng )券(quàn )认为，人形机器人板块(kuài )近(jìn )期催化因素较多，指数有(yǒu )所(suǒ )修(xiū )复。行业趋势未变，已(yǐ )进入(rù )“技术突破→量产降本→场(chǎng )景(jǐng )渗透”的黄金周期，有(yǒu )望成(chéng )为2025年核心投资主线。建议(yì )围(wéi )绕①高价值量的零部件(jiàn )，包括(kuò )丝杠、传感器、电机及(jí )减(jiǎn )速(sù )器等，尤其关注与特斯(sī )拉(lā )、华为等巨头有供应链合(hé )作(zuò )的(de )公(gōng )司；②有望场景落地的(de )方(fāng )向，包括家庭服务、极限(xiàn )作(zuò )业(yè )(电力巡检、矿山等)、医(yī )疗康(kāng )复、智慧物流等；③政策(cè )催(cuī )化(huà )下的并购重组标的。

　　上(shàng )市公司中，北特科技为满(mǎn )足(zú )客户对丝杠产品的样件(jiàn )研(yán )发及(jí )未来量产需求，公司在(zài )上(shàng )海(hǎi )嘉定和江苏昆山分别设(shè )立(lì )了全资子公司——上海北(běi )特(tè )机(jī )器(qì )人科技有限公司和江苏(sū )北(běi )特机器人科技有限公司。公(gōng )司(sī )根据客户需求，配合推(tuī )进人(rén )形机器人用丝杠零部件的(de )样(yàng )件(jiàn )研发工作。斯菱股份正(zhèng )积极(jí )推进谐波减速器及执行器(qì )模(mó )组量产工作。公司主要(yào )聚(jù )焦于(yú )谐波减速器的研发和量(liàng )产(chǎn )，谐波减速器的核心设备(bèi )已(yǐ )于2024年底陆续到位，安装调(diào )试(shì )结(jié )束(shù )后可开始小批量量产。拓(tuò )斯达表示，公司目前在机(jī )器(qì )人(rén )相关领域的研发布局为(wéi )工业(yè )机器人本体以及控制器、伺(sì )服(fú )驱动、视觉系统等核心(xīn )底层(céng )技术，部分核心技术与人(rén )形(xíng )机器人有一定的相通性(xìng )。

　　固态电池在能量密度、安(ān )全(quán )性两个维度较液态电池(chí )具(jù )有显著优势，且与国家当(dāng )下(xià )大(dà )力(lì )支持发展的低空经济、机(jī )器人产业具有极高适配度(dù )。中(zhōng )泰证券指出，2025年4月工信(xìn )部出(chū )台动力电池新国标，对电(diàn )池(chí )热(rè )失控、热扩散提出更严(yán )格要(yào )求，且发文要求加快固态(tài )电(diàn )池行业顶层建设，国家(jiā )政(zhèng )策呈现积极鼓励态势。同时(shí )从(cóng )资(zī )本开支周期的角度看，以(yǐ )半固态为主的新型电池技(jì )术(shù )资(zī )本开支显著提升。固态电(diàn )池(chí )行业有望在“市场需求+政(zhèng )策(cè )鼓(gǔ )励+产业升级”的三重因(yīn )素影(yǐng )响下，带动锂电行业完成(chéng )新(xīn )一轮产业技术升级迭代。

　　媒体报道，今年以来我国(guó )基(jī )础大模型的迭代速度加(jiā )快(kuài )，大模型在电子、原材料、消(xiāo )费(fèi )品等行业加快落地。记(jì )者(zhě )从世界人工智能大会上获(huò )悉(xī )，当前全球已发布的大模型(xíng )总(zǒng )数达到3755个，其中，我国企(qǐ )业(yè )贡(gòng )献了1509个，数量居全球首(shǒu )位。

　　以色列理工学院近日(rì )发(fā )布公报说，该校研究人员(yuán )与同(tóng )行联合开发出一种新型可(kě )穿(chuān )戴设备，能实时监测糖(táng )尿(niào )病患者体内血糖水平和药物(wù )浓(nóng )度(dù )，研究成果已发表于英(yīng )国(guó )《自然-通讯》杂志。

　　人(rén )形(xíng )机器人需要理解并与物理(lǐ )世(shì )界进行交互，使用人类运(yùn )动(dòng )数(shù )据对机器人进行训练，能够(gòu )提升机器人的灵活性和协(xié )调(diào )性。泛化能力的提升需要(yào )海量(liàng )的数据，准确复制人类动(dòng )作(zuò )则要求数据具备高精度(dù )。数据采集方式分遥控操作、动(dòng )作(zuò )捕捉、大模型三类，动(dòng )作(zuò )捕捉能直接将人类动作迁(qiān )移(yí )至(zhì )人形机器人，具备精度高(gāo )、数据采集全面等优势，或(huò )是(shì )当(dāng )下人形机器人最合适的(de )数据(jù )采集方式。开源证券指出(chū )，随着人形机器人/具身智能(néng )场景(jǐng )增多，对低成本采集高质(zhì )量(liàng )数据需求逐步增多，国(guó )内(nèi )政策支持，海内外巨头纷纷(fēn )布(bù )局(jú )，人形机器人数据采集(jí )产(chǎn )业有望迎来快速发展机遇(yù )。目(mù )前动作捕捉下游以电影制(zhì )作(zuò )、游戏开发等为主，2022年市(shì )场(chǎng )空(kōng )间仅为58亿元，假设未来(lái )2-3年单(dān )个人形机器人本体企业使(shǐ )用(yòng )1000台进行训练，1000台，则有望(wàng )为动(dòng )捕市场带来500亿增量空间(jiān )。

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