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　　人形机(jī )器(qì )人(rén )需要理解并与物理世界进行(háng )交(jiāo )互，使用人类运动数据(jù )对(duì )机(jī )器人进行训练，能够提(tí )升机(jī )器(qì )人的灵活性和协调性。泛化(huà )能力的提升需要海量的(de )数据(jù )，准确复制人类动作则(zé )要(yào )求数(shù )据具备高精度。数据采(cǎi )集方(fāng )式分遥控操作、动作捕(bǔ )捉(zhuō )、大模型三类，动作捕捉能(néng )直(zhí )接(jiē )将人类动作迁移至人(rén )形(xíng )机(jī )器人，具备精度高、数据采(cǎi )集(jí )全面等优势，或是当下(xià )人(rén )形(xíng )机器人最合适的数据采(cǎi )集方(fāng )式(shì )。开源证券指出，随着(zhe )人形(xíng )机器人/具身智能场景增(zēng )多，对低成本采集高质量数(shù )据(jù )需求(qiú )逐步增多，国内政策支(zhī )持，海内外巨头纷纷布局，人(rén )形机器人数据采集产业有望(wàng )迎(yíng )来(lái )快速发展机遇。目前(qián )动(dòng )作(zuò )捕捉下游以电影制作、游戏(xì )开(kāi )发等为主，2022年市场空间(jiān )仅(jǐn )为(wéi )58亿元，假设未来2-3年单个(gè )人形(xíng )机(jī )器人本体企业使用1000台进(jìn )行训(xùn )练，1000台，则有望为动捕(bǔ )市场(chǎng )带来500亿增量空间。

　　上(shàng )市公(gōng )司中，埃斯顿参股的埃(āi )斯顿(dùn )医疗公司正在开发养老(lǎo )机(jī )器人产品。埃斯顿医疗康复(fù )机(jī )器(qì )人有多款产品上市，用(yòng )在(zài )国内多家社区和养老机构。伟(wěi )思医疗已构建了覆盖人(rén )体(tǐ )上(shàng )下肢、全周期康复评估(gū )与训(xùn )练(liàn )的运动康复机器人产品(pǐn )矩阵(zhèn )。公司康复机器人产品(pǐn )与磁(cí )刺激、电刺激、冲击波(bō )等(děng )其他(tā )康复理疗类产品深度融(róng )合，形成了涵盖神经康复、运(yùn )动康复、重症康复、老年慢(màn )性(xìng )病(bìng )康复等多种康复亚专(zhuān )科(kē )的(de )精品解决方案，精准满足康(kāng )复(fù )改善型市场需求。长盛(shèng )轴(zhóu )承(chéng )在机器人领域研究方向(xiàng )主要(yào )是(shì )应用于关节处的自润滑(huá )轴承(chéng )、部分直线执行器中的(de )产品(pǐn )，以及灵巧手的相关部(bù )件(jiàn )，产(chǎn )品应用场景广阔。

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