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　　上市公司中，北特科(kē )技(jì )为满足客户对丝杠产品的样件研发及未(wèi )来(lái )量产需求，公司在上海嘉定和江(jiāng )苏昆(kūn )山(shān )分(fèn )别设立了全资子公司——上海北(běi )特机(jī )器(qì )人(rén )科技有限公司和江苏北特机器人(rén )科(kē )技(jì )有(yǒu )限(xiàn )公司。公司根据客户需求，配合(hé )推(tuī )进人(rén )形(xíng )机器人用丝杠零部件的样件研发(fā )工(gōng )作。斯(sī )菱股份正积极推进谐波减速器及(jí )执(zhí )行器模(mó )组量产工作。公司主要聚焦于谐(xié )波(bō )减速器的研发和量产，谐波减速(sù )器的(de )核(hé )心(xīn )设备已于2024年底陆续到位，安装调(diào )试结(jié )束(shù )后(hòu )可开始小批量量产。拓斯达表示(shì )，公(gōng )司(sī )目(mù )前在机器人相关领域的研发布局(jú )为(wéi )工业(yè )机(jī )器人本体以及控制器、伺服驱动(dòng )、视觉(jiào )系(xì )统等核心底层技术，部分核心技(jì )术(shù )与人形(xíng )机器人有一定的相通性。

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