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　　据“中科院之(zhī )声”消息，中国科学院沈阳自动化(huà )研究(jiū )所日前研发了一(yī )套“刚柔耦合”的下(xià )肢多(duō )关节康复外骨骼机器人，有望(wàng )为下(xià )肢偏瘫患者提供(gòng )运动(dòng )功能重建与行为(wéi )辅助(zhù )服务。

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