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　　人形机器人需(xū )要理解并与物理(lǐ )世界(jiè )进行交互，使用人类运动数(shù )据对机器人进行(háng )训练(liàn )，能够提升机器(qì )人的灵活性和协(xié )调性。泛化能力(lì )的提升需要海量(liàng )的数据，准确复(fù )制人(rén )类动作则要(yào )求数(shù )据具备高精(jīng )度。数据采集方(fāng )式分遥控操作、动作(zuò )捕捉、大模型三(sān )类，动作捕捉能(néng )直接将人类(lèi )动作(zuò )迁移至人形机器(qì )人，具备精度高(gāo )、数(shù )据采集全面(miàn )等优势，或是当(dāng )下人形机器人最(zuì )合适(shì )的数据采集方式(shì )。开源证券指出(chū )，随着人形机器(qì )人/具身智能场景(jǐng )增多，对低成本(běn )采集(jí )高质量数据(jù )需求(qiú )逐步增多，国内政策支持，海内外巨头纷纷布局(jú )，人形机器人数(shù )据采集产业有望(wàng )迎来快速发(fā )展机(jī )遇。目前动作捕(bǔ )捉下游以电影制(zhì )作、游戏开发等(děng )为主，2022年市场空(kōng )间仅为58亿元，假(jiǎ )设未(wèi )来2-3年单个人形机(jī )器人本体企业使(shǐ )用1000台进行训练，1000台，则有望为动(dòng )捕市场带来500亿增(zēng )量空(kōng )间。

　　宇(yǔ )树科(kē )技王兴兴称(chēng )上半年全国智能(néng )机器人行业增速可达(dá )50%到100%

　　跨海飞行(háng )仅5分钟，香港首(shǒu )条无人机配送航(háng )线正式运营

　　行业龙头推出场(chǎng )景类(lèi )细分产品，字节、华为、腾(téng )讯纷纷布局

　　上市(shì )公司中，北特科(kē )技为满足客户对(duì )丝杠产品的样件(jiàn )研发及未来量产(chǎn )需求，公司在上(shàng )海嘉(jiā )定和江苏昆(kūn )山分(fèn )别设立了全(quán )资子公司——上(shàng )海北特机器人科技有(yǒu )限公司和江苏北(běi )特机器人科技有(yǒu )限公司。公司根(gēn )据客户需求，配(pèi )合推进人形机器(qì )人用(yòng )丝杠零部件(jiàn )的样件研发工作(zuò )。斯菱股份正积(jī )极推(tuī )进谐波减速器及(jí )执行器模组量产(chǎn )工作。公司主要(yào )聚焦于谐波减速(sù )器的研发和量产(chǎn )，谐(xié )波减速器的(de )核心(xīn )设备已于2024年(nián )底陆续到位，安(ān )装调试结束后可开始(shǐ )小批量量产。拓(tuò )斯达表示，公司(sī )目前在机器人相(xiàng )关领域的研发布(bù )局为工业机器人(rén )本体(tǐ )以及控制器(qì )、伺服驱动、视(shì )觉系统等核心底(dǐ )层技术，部分核心技(jì )术与人形机器人(rén )有一定的相通性(xìng )。

　　人形机器(qì )人显著提升对关(guān )键矿产的需求，尤其(qí )是稀土。中(zhōng )泰证券研报指出(chū )，稀土价格处于周期(qī )底部位置，进口(kǒu )矿纳入管控，供(gòng )给格局进一步集(jí )中，价格中枢有(yǒu )望上移，2025年人形(xíng )机器(qì )人开始进入(rù )量产阶段，若按(àn )照远期1亿台人形(xíng )机器人销量，远期空(kōng )间约20万至40万吨，相当于再造一个(gè )稀土永磁市场，板块中长期趋势(shì )明确。

　　固态(tài )电池(chí )商业化落地(dì )进程有望持续加(jiā )速

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