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　　人形机器人需要理解并与物理世界进行(háng )交(jiāo )互(hù )，使(shǐ )用人类运动数据对机器人进行训练，能够提升(shēng )机(jī )器(qì )人(rén )的灵活性和协调性。泛化能(néng )力(lì )的(de )提升需要海量的数据，准确复制人类动作则要(yào )求(qiú )数(shù )据(jù )具(jù )备(bèi )高精度。数据采集方式分遥控操作、动作捕捉(zhuō )、大(dà )模(mó )型三类，动作捕捉能直接将(jiāng )人(rén )类(lèi )动作迁移至人形机器人，具备精度高、数据采(cǎi )集(jí )全(quán )面(miàn )等(děng )优势，或是当下人形机器人最合适的数据采集(jí )方(fāng )式(shì )。开源证券指出，随着人形机(jī )器(qì )人(rén )/具身智能场景增多，对低成本采集高质量数据(jù )需(xū )求(qiú )逐(zhú )步(bù )增(zēng )多，国内政策支持，海内外巨头纷纷布局，人(rén )形(xíng )机(jī )器(qì )人数据采集产业有望迎来快(kuài )速(sù )发(fā )展机遇。目前动作捕捉下游以电影制作、游戏(xì )开(kāi )发(fā )等(děng )为(wéi )主，2022年市场空间仅为58亿元，假设未来2-3年单个人(rén )形(xíng )机(jī )器(qì )人本体企业使用1000台进行训练(liàn )，1000台(tái )，则有望为动捕市场带来500亿增量空间。

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