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　　人形机器人需要理(lǐ )解并与物理世界(jiè )进行交互(hù )，使用人(rén )类运动数据对机(jī )器人进行(háng )训练，能(néng )够提升机器人的(de )灵活性和(hé )协调性(xìng )。泛化能(néng )力的提升(shēng )需要海量的数据(jù )，准确复(fù )制人类动(dòng )作则要求数据具(jù )备高精度(dù )。数据采集方式(shì )分遥控操(cāo )作、动作(zuò )捕捉、大模型三(sān )类，动作(zuò )捕捉能直(zhí )接将人类动作迁(qiān )移至人形机器人，具备精度高、数(shù )据采集全(quán )面等优势(shì )，或是当下人形(xíng )机器人最(zuì )合适的数(shù )据采集方式。开(kāi )源证券指(zhǐ )出，随(suí )着人形机(jī )器人/具身(shēn )智能场景增多，对低成本(běn )采集高质(zhì )量数据需求逐步(bù )增多，国(guó )内政策支持，海(hǎi )内外巨头(tóu )纷纷布局(jú )，人形机器人数(shù )据采集产(chǎn )业有望迎(yíng )来快速发展机遇(yù )。目前动作捕捉下(xià )游以电影制作、游戏开发(fā )等为主，2022年市场空间仅为(wéi )58亿元，假(jiǎ )设未来2-3年(nián )单个人形机器人(rén )本体企业(yè )使用1000台(tái )进行训练(liàn )，1000台，则(zé )有望为动捕市场(chǎng )带来500亿增(zēng )量空间。

　　上市公司中(zhōng )，科恒股(gǔ )份在固态电池业(yè )务方面，设备和材(cái )料两个业务都有(yǒu )取得进展(zhǎn )。在设备(bèi )业务方面，公司(sī )出品的干法电极设(shè )备已交付客户使(shǐ )用。在材(cái )料业务方(fāng )面，公司正在开(kāi )展固态电(diàn )池三元正(zhèng )极材料的研制。光华科技(jì )有高纯(chún )氧化物、硫化物和(hé )氯化物等产品，公司的固(gù )态电池材(cái )料产品与下游客(kè )户仍处于(yú )产品送样检测及(jí )优化阶段(duàn )，可根据(jù )市场需求进行扩(kuò )产。上海(hǎi )洗霸以前(qián )瞻性独创技术为(wéi )载体， 研发、 制备(bèi )出先进的固态电(diàn )池电解质(zhì )、 新型硅(guī )碳负极等电池材(cái )料， 有效(xiào )解决了相(xiàng )关领域的部分核(hé )心难题。

　　人(rén )形机器人(rén )需要理解(jiě )并与物理世界进(jìn )行交互，使用人类(lèi )运动数据对机器(qì )人进行训(xùn )练，能够提升机(jī )器人的灵(líng )活性和协(xié )调性。泛化能力(lì )的提升需(xū )要海量的(de )数据，准确复制(zhì )人类动作则要求数(shù )据具备高精度。数据采集(jí )方式分遥(yáo )控操作、动作捕(bǔ )捉、大模(mó )型三类，动作捕捉能直接(jiē )将人类动(dòng )作迁移(yí )至人形机(jī )器人，具(jù )备精度高、数据(jù )采集全面(miàn )等优势，或是当下人形机(jī )器人最合(hé )适的数据采集方(fāng )式。开源(yuán )证券指出(chū )，随着人形机器(qì )人/具身智(zhì )能场景增(zēng )多，对低成本采(cǎi )集高质量数据需求(qiú )逐步增多，国内(nèi )政策支持(chí )，海内外(wài )巨头纷纷布局，人形机器(qì )人数据采(cǎi )集产业有望迎来(lái )快速发展(zhǎn )机遇。目前动作(zuò )捕捉下游(yóu )以电影制作、游(yóu )戏开发等(děng )为主，2022年(nián )市场空间仅为58亿(yì )元，假设(shè )未来2-3年单个人形(xíng )机器人本(běn )体企业使(shǐ )用1000台进行训练，1000台，则有(yǒu )望为动捕(bǔ )市场带来500亿增量(liàng )空间。

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