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　　山西(xī )证券(quàn )叶中正表示，惯性传感器是人形机器人本体感觉传感器的重要组成部(bù )分，也是辅助人(rén )形机器人修正预(yù )定步行模式的重(chóng )要方案，对于防(fáng )止人形机器人跌(diē )倒以(yǐ )及产生(shēng )动态(tài )稳定(dìng )的步行(háng )运动(dòng )有重(chóng )要意义(yì )。相(xiàng )较于(yú )光学/机器视(shì )觉进(jìn )行动作捕捉(zhuō )、被(bèi )动外骨骼和(hé )手动(dòng )引导等技术(shù )路线(xiàn )，惯性测量(liàng )单元(yuán )(IMU)能够有效规避障碍物遮挡问题和复杂运动的执行问题，是辅助人形机器人实现双足运(yùn )动的解决方案中(zhōng )可行性最高的。

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　　招商(shāng )证券(quàn )表示，铍为(wéi )可控(kòng )核聚变关键(jiàn )金属(shǔ )。铍以其卓(zhuó )越的(de )比刚度、热(rè )导性(xìng )和尺寸稳定(dìng )性，被广泛应用(yòng )于光(guāng )学设备、半导体、航空航天、核工业、军工和家电等领域，主要产品包括铍铜合金、铍铝合金、金属(shǔ )铍及氧化铍陶瓷(cí )，其中，铍铜合(hé )金占铍消费总量(liàng )的75%，在汽车、通(tōng )讯和(hé )电子领(lǐng )域中(zhōng )发挥(huī )着关键(jiàn )作用(yòng )。在(zài )核聚变领域(yù )，铍(pí )作为中子倍(bèi )增剂(jì )和包层材料(liào )的应(yīng )用潜力巨大(dà )，其(qí )价值量预计(jì )占核(hé )聚变反应堆材料(liào )成本的30%-40%，在ITER机器中，测试包层模块在模块内部使用约100-200公斤铍作为中子(zǐ )倍增剂，以增强(qiáng )测试模块中的氚(chuān )增殖。氧化铍也(yě )用作某些组件的(de )绝缘材料。国泰(tài )海通(tōng )进一步(bù )分析(xī )指出(chū )，全球(qiú )铍产(chǎn )业链(liàn )高度垄断。铍是(shì )大国游戏，全世(shì )界具备完整(zhěng )铍产(chǎn )业链的只有(yǒu )美国(guó )、中国、哈(hā )萨克(kè )斯坦(前苏联地区(qū ))。国内看，由于铍在国防军工、航空航天、核工业领域的不可替代性(xìng )，国家为解决战(zhàn )略性“卡脖子”问题，高度重视(shì )铍产业。

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