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　　山西(xī )证券叶中正表(biǎo )示，惯性传(chuán )感器是人形机器人(rén )本体感觉传(chuán )感器的重要组(zǔ )成部(bù )分，也是辅(fǔ )助人形机器人(rén )修正(zhèng )预定步行模(mó )式的重要方案(àn )，对(duì )于防止人形机器人跌倒以(yǐ )及产(chǎn )生动态(tài )稳定的步行运动有(yǒu )重要(yào )意义。相较于光学/机器视(shì )觉进(jìn )行动作捕捉、被动外骨骼(gé )和手(shǒu )动引导等技术(shù )路线，惯性(xìng )测量(liàng )单元(IMU)能够有效(xiào )规避障碍物(wù )遮挡问题和复杂运(yùn )动的执行问(wèn )题，是辅助人(rén )形机(jī )器人实现双(shuāng )足运动的解决(jué )方案(àn )中可行性最(zuì )高的。

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　　由于(yú )人力缺乏与(yǔ )成本上升，全球政(zhèng )府正大力投(tóu )资机器人研发项目(mù )。根据TrendForce集邦(bāng )咨询最新研究(jiū )，中(zhōng )、日、美、韩、德国长年(nián )名列(liè )工业机器人(rén )安装量前五名(míng )，预(yù )期2025年将(jiāng )持续执行总计130亿美(měi )元以(yǐ )上的相(xiàng )关计划。

　　上市(shì )公司(sī )中，强力新材研发的光敏(mǐn )性聚(jù )酰亚胺(PSPI)应用于半导体先进(jìn )封装(zhuāng )领域，是重布(bù )线制程(RDL)的关(guān )键材料。公司开发(fā )有多款PSPI产品(pǐn )，其中高温固化PSPI用(yòng )途广泛，适(shì )用于各类封装(zhuāng )结构(gòu )；低温固化(huà )PSPI适用于FO WLP、Chiplet/异构(gòu )集成(chéng )等先进封装结构。目前公(gōng )司的(de )PSPI产品处(chù )于给客户送样验证(zhèng )阶段(duàn )。艾森(sēn )股份PSPI光刻胶已进入(rù )小批(pī )量量产阶段。

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