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　　山(shān )西证(zhèng )券(quàn )叶中正表示，惯性传感器是人(rén )形机(jī )器(qì )人(rén )本体感觉传感器的重要组成部分(fèn )，也(yě )是(shì )辅助人形机器人修正预定步行模式(shì )的(de )重要(yào )方案，对于防止人形机器人跌倒(dǎo )以及(jí )产(chǎn )生(shēng )动态稳定的步行运动有重要意(yì )义。相(xiàng )较(jiào )于光学/机器视觉进行动作捕捉、被(bèi )动(dòng )外骨(gǔ )骼和手动引导等技术路线，惯性(xìng )测(cè )量单(dān )元(yuán )(IMU)能够有效规避障碍物遮挡问题(tí )和复(fù )杂(zá )运(yùn )动的执行问题，是辅助人形机器(qì )人(rén )实(shí )现(xiàn )双足运动的解决方案中可行性最高(gāo )的(de )。

　　小米15周年战略新品发布会上，小米(mǐ )集(jí )团(tuán )董事长雷军表示，小米的芯片(piàn )要对(duì )标(biāo )苹(píng )果。雷军还表示，截止今年4月底，玄(xuán )戒累(lèi )计研发投入已经超过了135亿元。目(mù )前(qián )，研(yán )发(fā )团队已经超过了2500人，今年预计(jì )的研(yán )发(fā )投(tóu )入将超过60亿元。在目前国内半导(dǎo )体(tǐ )设(shè )计(jì )领域，无论是研发投入，还是团队(duì )规(guī )模，都排在行业前三。

　　由于人力(lì )缺乏(fá )与(yǔ )成(chéng )本上升，全球政府正大力投资(zī )机器(qì )人(rén )研(yán )发项目。根据TrendForce集邦咨询最新研究，中(zhōng )、日(rì )、美、韩、德国长年名列工业机(jī )器(qì )人安(ān )装(zhuāng )量前五名，预期2025年将持续执行(háng )总计(jì )130亿(yì )美(měi )元以上的相关计划。

　　豆包即将(jiāng )发(fā )布(bù )最新实时语音大模型，并将基于此(cǐ )模(mó )型全(quán )量上线豆包App实时语音通话功能。目前(qián )，豆(dòu )包APP已小范围测试最新能力，部(bù )分用(yòng )户(hù )在(zài )豆包App的实时通话界面已更新。此前(qián )，业内(nèi )就曾有消息称豆包将上线最新情(qíng )感(gǎn )语音(yīn )大(dà )模型，测试效果超过GPT-4o。据了解(jiě )，该(gāi )传(chuán )言(yán )提及模型即为上述实时语音模型。最(zuì )新(xīn )模型通过面向语音生成和理解进行(háng )统(tǒng )一建(jiàn )模，区别于此前的ASR+LLM+TTS级联方式，在(zài )对话(huà )效(xiào )果(guǒ )上有大幅提升，实时交互上不(bú )仅低(dī )延(yán )时(shí )，也能流畅打断。

　　上市公司中(zhōng )，中公(gōng )教育是国内最早从事职业教育培(péi )训(xùn )的民(mín )营(yíng )企业之一，成立人工智能与教(jiāo )育研(yán )究(jiū )院(yuàn )后，依托多年知识内容沉淀和长期(qī )的(de )研(yán )发投入，以及大模型、数字人等技(jì )术(shù )加持(chí )，推出的首款AI产品——小鹿老师(shī )。盛(shèng )通(tōng )股(gǔ )份参股的北京未科是国内领先的在(zài )线(xiàn )少(shǎo )儿编程教育公司，面向6~16岁青少年和(hé )儿(ér )童提(tí )供在线编程教育培训服务。

　　上市公(gōng )司(sī )中，豪能股份全资子公司重庆(qìng )豪能(néng )正(zhèng )在(zài )建设“智能制造核心零部件项目”，其中包含了机器人用高精密减速机及(jí )关(guān )节驱(qū )动(dòng )总成等产品。爱柯迪已于2024年12月(yuè )18日设(shè )立(lì )全(quán )资子公司瞬动机器人技术(宁波)有限(xiàn )公(gōng )司(sī )。此外，公司拟拟购电机业务切入(rù )机(jī )器人(rén )赛道。

　　上市公司中，中海达(dá )拥有惯(guàn )性(xìng )测量单元(IMU)产品。星网宇达的IMU产(chǎn )品可(kě )以(yǐ )运(yùn )用于民用领域，公司研发出的光纤(xiān )、MEMS等系列化惯性导航和组合导航产品，除(chú )在公(gōng )司(sī )的无人整机系统得到闭环应用(yòng )外，也(yě )广(guǎng )泛应用于铁路检测、智能交通、机(jī )器(qì )人(rén )、无人采煤机、飞行滑板等领域和(hé )场(chǎng )景。敏芯股份于2024年7月表示，公司开始(shǐ )在人形(xíng )机(jī )器人传感器领域进行布局，也(yě )启动(dòng )了(le )像(xiàng )六维力传感器、机器人用IMU以及手套(tào )型(xíng )压力及温度传感器的研发立项。

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