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　　人形(xíng )机器人(rén )需(xū )要理(lǐ )解(jiě )并与(yǔ )物(wù )理世(shì )界(jiè )进行交(jiāo )互，使(shǐ )用人类(lèi )运动数(shù )据对机(jī )器人进(jìn )行训练(liàn )，能够(gòu )提升机(jī )器(qì )人的(de )灵(líng )活性(xìng )和(hé )协调(diào )性。泛化能力的提升需要海量的数据，准确复制人类动作则要求数据具备高精度。数据采集方式分遥控操作、动作捕捉、大模型三类，动作捕捉能直接将人类动作迁移至(zhì )人形机(jī )器(qì )人，具(jù )备精(jīng )度(dù )高、数(shù )据采集(jí )全面等(děng )优势，或是当(dāng )下人形(xíng )机器人(rén )最合适(shì )的数据(jù )采集方(fāng )式(shì )。开(kāi )源(yuán )证券(quàn )指(zhǐ )出，随着人形机器人/具身智能场景增多，对低成本采集高质量数据需求逐步增多，国内政策支持，海内外巨头纷纷布局，人形机器人数据采集产业有望迎来快速发展机遇。目(mù )前动作(zuò )捕(bǔ )捉下(xià )游(yóu )以电(diàn )影(yǐng )制作(zuò )、游戏开(kāi )发等为(wéi )主，2022年(nián )市场空(kōng )间仅为(wéi )58亿元，假设未(wèi )来2-3年单(dān )个人形(xíng )机(jī )器人(rén )本(běn )体企(qǐ )业(yè )使用(yòng )1000台进行训练，1000台，则有望为动捕市场带来500亿增量空间。

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　　中商产业研究院分析师预测，2025年全球自动驾驶市场规模将(jiāng )达2738亿美(měi )元(yuán )。中(zhōng )金(jīn )公司(sī )发(fā )布研(yán )报(bào )指出，2025年有望(wàng )成为智(zhì )驾从量(liàng )到质的(de )发展大(dà )年，有(yǒu )两条主(zhǔ )线：一(yī )是(shì )从L2+功(gōng )能(néng )的逐(zhú )步(bù )完备(bèi )，到开启L3车企竞争新篇章；二是特斯拉FSD入华和Robotaxi带来的双重潜在正向催化。

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