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　　上(shàng )市公司中，北特科(kē )技(jì )为(wéi )满足客户对丝杠产品(pǐn )的(de )样件研发及(jí )未来量产需求(qiú )，公司在(zài )上(shàng )海(hǎi )嘉定和江苏昆山分别(bié )设(shè )立了全资子公司——上(shàng )海(hǎi )北特机器人科技有限公(gōng )司和江苏北(běi )特(tè )机器人科技有限公司(sī )。公(gōng )司根据客户需求，配(pèi )合(hé )推进人形机器人用丝杠(gàng )零(líng )部件的样件(jiàn )研发工作。斯菱股份正(zhèng )积(jī )极(jí )推进谐波减速器及(jí )执(zhí )行(háng )器模组量产工作。公(gōng )司(sī )主要聚焦于(yú )谐波减速器的(de )研发和量(liàng )产(chǎn )，谐波减速器的核心设(shè )备(bèi )已于2024年底陆续到位，安(ān )装(zhuāng )调试结束后可开始小批(pī )量量产。拓(tuò )斯(sī )达表示，公司目前在(zài )机(jī )器(qì )人相关领域的研发布(bù )局(jú )为工业机器人本体以及(jí )控(kòng )制器、伺服(fú )驱动、视觉系统等核心(xīn )底(dǐ )层(céng )技术，部分核心技(jì )术(shù )与(yǔ )人形机器人有一定的(de )相(xiàng )通性。

　　人形机器人需(xū )要理解并(bìng )与(yǔ )物(wù )理世界进行交互，使(shǐ )用(yòng )人类运动数据对机器(qì )人(rén )进(jìn )行训练，能够提升机器(qì )人的灵活性(xìng )和(hé )协调性。泛化能力的(de )提(tí )升(shēng )需要海量的数据，准(zhǔn )确(què )复制人类动作则要求数(shù )据(jù )具备高精度(dù )。数据采集方式分遥控(kòng )操(cāo )作(zuò )、动作捕捉、大模(mó )型(xíng )三(sān )类，动作捕捉能直接(jiē )将(jiāng )人类动作迁(qiān )移至人形机器人，具备(bèi )精(jīng )度(dù )高、数据采集全面等(děng )优(yōu )势，或是当下人形机器(qì )人(rén )最合适的数据采集方式。开源证券(quàn )指(zhǐ )出，随着人形机器人(rén )/具(jù )身(shēn )智能场景增多，对低(dī )成(chéng )本采集高质量数据需求逐(zhú )步增多，国(guó )内政策支持，海内外巨(jù )头(tóu )纷纷布局，人形机器(qì )人(rén )数(shù )据采集产业有望迎来快(kuài )速发展机遇(yù )。目前动作捕捉下游以(yǐ )电(diàn )影(yǐng )制作、游戏开发等为(wéi )主(zhǔ )，2022年市场空间仅为58亿元(yuán )，假设未来2-3年单个人形机器人本体企(qǐ )业(yè )使用1000台进行训练，1000台(tái )，则(zé )有望为动捕市场带来(lái )500亿(yì )增量空间。

　　上市公司(sī )中，利亚德(dé )旗下子公司Natural Point和北京虚拟(nǐ )动(dòng )点凭借全球领先的OptiTrack光(guāng )学(xué )动(dòng )捕技术和产品，已为国(guó )内外多家公(gōng )司的机器人业务赋能。洲(zhōu )明(míng )科技拥有数字人动作(zuò )库(kù )和非穿戴动作捕捉技术(shù )可(kě )用于具身智能在三维空间的动作训(xùn )练(liàn )。公司的AI情感陪伴产(chǎn )品(pǐn )可(kě )能会结合机器视觉和(hé )AI眼(yǎn )镜等技术，实现空间计算(suàn )和信号捕捉(zhuō )，机器人将根据这些信(xìn )息(xī )做出相应动作。凌云(yún )光(guāng )表(biǎo )示，元客视界是凌云光(guāng )下属的全资(zī )子公司， 专注于元宇宙(zhòu )虚(xū )拟(nǐ )现实、 Web3.0数字人、 沉浸(jìn )媒(méi )体和具身智能等前沿应(yīng )用(yòng )领域。 公司已经构建了包含光场建(jiàn )模(mó )、 动作捕捉、 全景成(chéng )像(xiàng )、 XR拍摄等在内的全面产(chǎn )品(pǐn )体系， 并开发一系列解决(jué )方案， 如电(diàn )商直播数字人、 具身智(zhì )能(néng )数据采集、 虚实内容(róng )制(zhì )作(zuò )等。

　　字节系VC领投一(yī )家苏州机器(qì )人公司

　　上市公司中(zhōng )，新(xīn )宙邦在固态电解质领(lǐng )域(yù )的研究投入多年，截至(zhì )目(mù )前，新宙邦(含子公司)固态电解质/半(bàn )固(gù )态电解质相关专利申(shēn )请(qǐng )累(lèi )计超过30件。公司的参(cān )股(gǔ )公司深圳新源邦科技有限(xiàn )公司已建立(lì )全体系固态电解质材料(liào )研(yán )发、测试及生产平台(tái )，并(bìng )已实现吨级量产和销售(shòu )。德尔股份(fèn )开发的固态电池样品能(néng )量(liàng )密(mì )度达到260Wh/kg，同时公司正(zhèng )在(zài )研发下一代产品，能量(liàng )密(mì )度目标设定为400Wh/kg。总体上，公司固态(tài )电(diàn )池能量密度、循环寿(shòu )命(mìng )和(hé )倍率等性能可以根据(jù )不(bú )同应用场景的客户需求，以及不同的(de )技术要求为客户量身定(dìng )制(zhì )相应的方案。联泓新(xīn )科(kē )建(jiàn )立了新型电池材料研发(fā )平台，并与(yǔ )固态电池龙头企业北京(jīng )卫(wèi )蓝(lán )合资成立了联泓卫蓝(lán )(江(jiāng )苏)新能源技术有限公司(sī )，开展固态电池、半固态电池等新型(xíng )电(diàn )池关键功能材料的开(kāi )发(fā )，目前已成功开发出固(gù )态(tài )电解质分散剂、硅碳负极(jí )粘结剂等新(xīn )型电池关键功能材料，部(bù )分产品通过了下游客(kè )户(hù )试(shì )用验证。

　　固态电池(chí )为具备商业(yè )化潜力的下一代电池技(jì )术(shù )，欧美等全球厂商正致(zhì )力(lì )于开发大规模生产技术(shù )，加速车用固态电池性能验证。兴业(yè )证(zhèng )券认为，从技术革新(xīn )与(yǔ )产(chǎn )业升级视角来看，固(gù )态(tài )电解质与正极材料展现出(chū )显著的投(tóu )资(zī )价值。作为固态电池领(lǐng )域(yù )0到1的革命性新材料，固(gù )态(tài )电解质具备极高的技术(shù )壁垒，其成(chéng )本在固态电池整体成本(běn )结(jié )构(gòu )中占比高，是构建新(xīn )一(yī )代电池体系的关键核心(xīn )。兴业证券指出，近日中国汽车工程(chéng )学(xué )会发布《全固态电池(chí )判(pàn )定(dìng )方法》团体标准，首(shǒu )次(cì )明确了全固态电池的定义(yì )，解决了(le )行(háng )业界定模糊、测试方法(fǎ )缺(quē )失等问题。全固态电(diàn )池(chí )行(háng )业标准的发布标志着固(gù )态电池进入(rù )规范化发展新阶段，对(duì )技(jì )术(shù )研发、产业生态和市(shì )场(chǎng )秩序将产生深远影响。未(wèi )来2年固态电池产业将进入材料竞争(zhēng )格(gé )局确立的重要阶段，建(jiàn )议(yì )重点关注行业格局变(biàn )化(huà )带来的投资机会。

　　融(róng )合了人工(gōng )智(zhì )能、柔性机械等“黑科(kē )技(jì )”，这类产品正在深(shēn )入(rù )生(shēng )活的方方面面

　　融合(hé )了人工智能(néng )、柔性机械等“黑科技(jì )”，这类产品正在深入生(shēng )活(huó )的方方面面

　　随着大(dà )模(mó )型技术的跃迁与算力资源的增强，AIAgent(智(zhì )能体)在海内外市场迎(yíng )来(lái )爆(bào )发式发展浪潮。微软(ruǎn )、谷歌、Zoom、百度、阿里、腾(téng )讯、字节(jiē )跳(tiào )动等全球科技巨头纷纷(fēn )加(jiā )码布局，推动智能体(tǐ )从(cóng )实(shí )验室走向应用前线，覆(fù )盖客服、办(bàn )公自动化、软件开发、教(jiāo )育(yù )培训、金融咨询等多(duō )个(gè )垂直领域。东方财富证(zhèng )券(quàn )表示，从“算法竞技”到“应用为(wéi )王(wáng )”，AIAgent迈向规模化商用(yòng )前(qián )夜(yè )。OpenAI、Google等科技巨头和Genspark、Manus等(děng )创业玩家纷纷押注通用智(zhì )能体，昆(kūn )仑(lún )万维于5月22日发布天工超(chāo )级(jí )智能体，登顶GAIA榜单，AIAgent赛(sài )道(dào )逐步从“技术秀场”向(xiàng )“真实生产(chǎn )力工具”跨越。5-6月科技(jì )大(dà )厂(chǎng )密集举行开发者大会(huì )，建议关注AI模型迭代及应(yīng )用(yòng )场景纵深突破对产业链的催化。

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