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　　山(shān )西证券叶中(zhōng )正表示，惯(guàn )性传感器是人(rén )形机器人本(běn )体感觉传感(gǎn )器的重要组成(chéng )部分，也是(shì )辅助人形机(jī )器人修正预(yù )定(dìng )步行模式的(de )重要方案，对于防止人(rén )形(xíng )机器人跌倒(dǎo )以(yǐ )及产生动态稳定的步(bù )行(háng )运动有重要(yào )意(yì )义。相较于光学/机器视(shì )觉进行动作(zuò )捕(bǔ )捉、被动外(wài )骨骼和手动(dòng )引导等技术(shù )路(lù )线，惯性测(cè )量单元(IMU)能够(gòu )有效规避障(zhàng )碍物遮挡问题(tí )和复杂运动(dòng )的执行问题(tí )，是辅助人形(xíng )机器人实现(xiàn )双足运动的(de )解决方案中(zhōng )可(kě )行性最高的(de )。

　　小米15周年战略新(xīn )品(pǐn )发布会上，小(xiǎo )米集团董事长雷军表示(shì )，小米的芯(xīn )片(piàn )要对标苹果。雷军还表(biǎo )示，截止今(jīn )年(nián )4月底，玄戒(jiè )累计研发投(tóu )入已经超过(guò )了(le )135亿元。目前(qián )，研发团队已经超过了(le )2500人，今年预计(jì )的研发投入(rù )将超过60亿元(yuán )。在目前国内(nèi )半导体设计(jì )领域，无论是研发投入(rù )，还是团队规(guī )模，都排在行业前三。

　　沙利文报(bào )告(gào )指出，随着全球自动化(huà )和智能化进(jìn )程(chéng )加快，商用服务机器人(rén )行业迎来前(qián )所(suǒ )未有的发展(zhǎn )机遇。商用(yòng )服务机器人(rén )在(zài )餐饮、酒店(diàn )、零售、医疗卫生、金(jīn )融服务、教育(yù )和公共服务(wù )等多个行业(yè )的广泛应用，推动了市场(chǎng )的快速增长和多样化发(fā )展(zhǎn )。全球范围(wéi )内，商用服务机器人的(de )需(xū )求不断增长(zhǎng )，特别是在劳动力成本高(gāo )昂、服务质(zhì )量(liàng )要求提升以及智能化趋(qū )势强劲的推(tuī )动(dòng )下，市场需(xū )求显著增加(jiā )。预计到2030年(nián )，全球商用服(fú )务机器人市场规模将超(chāo )过100亿元，年均(jun1 )增长率达20.3%。

　　近日，近期可控核聚(jù )变项目进展(zhǎn )迅速，国内星火一号混(hún )合(hé )堆项目通过(guò )环评，一级项目加速融(róng )资(zī )；中核集团(tuán )官(guān )宣核工业西南物理研究(jiū )院新一代人(rén )造(zào )太阳“中国环流三号”实现“双亿(yì )度(dù )”；国际上(shàng )ITER组织与韩国(guó )国内机构签(qiān )署(shǔ )氚工厂采购(gòu )协议。华源证券表示，核聚变是下一(yī )代能源革命(mìng )必争之地，商业化临近将(jiāng )倒逼中美竞(jìng )赛开启，产业链资本开(kāi )支(zhī )有望提速。实现可控聚变约束有三(sān )种(zhǒng )途径，引力(lì )(重(chóng )力)约束、惯性约束和磁(cí )约束。当下(xià )，随着中美博弈的升温，核聚变有望(wàng )成(chéng )为继人工智(zhì )能以后的下(xià )一个竞赛点(diǎn )。

　　RISC-V是一种(zhǒng )基于精简指令集计算(RISC)原(yuán )理建立的开放(fàng )指令集架构(gòu )(ISA)。它的特点(diǎn )包括精简指(zhǐ )令(lìng )集、高度可(kě )扩展、开源开放、模块(kuài )化(huà )、通用性和(hé )兼容性等。RISC-V的应用范围(wéi )正(zhèng )在从MCU、物联(lián )网(wǎng )等“小芯片”向SoC、人工(gōng )智能等高性(xìng )能(néng )芯片拓展。国内外集成(chéng )电路龙头企(qǐ )业(yè )均积极布局(jú )RISC-V产品和技术(shù )，推出了多(duō )款(kuǎn )处理器、IP及(jí )相关产品，涵盖多种应(yīng )用场景。研究(jiū )机构Omdia最新研(yán )究显示，预(yù )计到2030年，RISC-V处(chù )理(lǐ )器将占据全(quán )球市场近四分之一的份(fèn )额(é )。该机构预(yù )测，在2024~2025年间，基于RISC-V架构(gòu )的(de )处理器出货(huò )量(liàng )将以每年近50%的速度增长(zhǎng )，到2030年出货(huò )量(liàng )将达到170亿颗。

　　上市(shì )公司中，强(qiáng )力(lì )新材研发的(de )光敏性聚酰(xiān )亚胺(PSPI)应用于(yú )半导体先进封(fēng )装领域，是重布线制程(chéng )(RDL)的关键材料。公司开发有(yǒu )多款PSPI产品，其中高温固(gù )化(huà )PSPI用途广泛，适用于各类封装结构；低(dī )温固化PSPI适用(yòng )于FO WLP、Chiplet/异构集成等先进封(fēng )装(zhuāng )结构。目前(qián )公(gōng )司的PSPI产品处于给客户送(sòng )样验证阶段(duàn )。艾森股份PSPI光刻胶已进入(rù )小批量量产(chǎn )阶(jiē )段。

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