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　　山西证券叶中(zhōng )正(zhèng )表示，惯性传感器是人形(xíng )机(jī )器(qì )人本体感觉传感器的重(chóng )要(yào )组(zǔ )成部分，也是辅助人形机器(qì )人修正预定步行模式的重要(yào )方(fāng )案，对于防止人形机器(qì )人(rén )跌(diē )倒以及产生动态稳定的步(bù )行(háng )运动有重要意义。相较于(yú )光(guāng )学/机器视觉进行动作捕捉(zhuō )、被(bèi )动外骨骼和手动引导等(děng )技(jì )术(shù )路线，惯性测量单元(IMU)能够(gòu )有(yǒu )效规避障碍物遮挡问题和(hé )复(fù )杂(zá )运动的执行问题，是辅(fǔ )助(zhù )人(rén )形机器人实现双足运动的解(jiě )决方案中可行性最高的。

　　近日，近期可控核聚变(biàn )项(xiàng )目(mù )进展迅速，国内星火一号(hào )混(hún )合堆项目通过环评，一级(jí )项(xiàng )目加速融资；中核集团官(guān )宣(xuān )核(hé )工业西南物理研究院新(xīn )一(yī )代(dài )人造太阳“中国环流三号(hào )”实现“双亿度”；国际上(shàng )ITER组(zǔ )织(zhī )与韩国国内机构签署氚(chuān )工(gōng )厂(chǎng )采购协议。华源证券表示，核聚变是下一代能源革命必(bì )争(zhēng )之地，商业化临近将倒(dǎo )逼(bī )中(zhōng )美竞赛开启，产业链资本(běn )开(kāi )支有望提速。实现可控聚(jù )变(biàn )约束有三种途径，引力(重(chóng )力(lì ))约(yuē )束、惯性约束和磁约束(shù )。当(dāng )下，随着中美博弈的升温(wēn )，核聚变有望成为继人工智(zhì )能(néng )以(yǐ )后的下一个竞赛点。

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