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　　人形(xíng )机器人需要理解(jiě )并与物理世(shì )界进行交互，使用人类(lèi )运动(dòng )数据对(duì )机器人进行训练(liàn )，能够提升(shēng )机器人的灵活性和协调(diào )性。泛化能(néng )力的提升需要海(hǎi )量的数据，准确复制人类动作则要(yào )求数(shù )据具备(bèi )高精度。数据采(cǎi )集方式(shì )分遥(yáo )控操作(zuò )、动作捕捉、大(dà )模型三类，动作捕捉能直接(jiē )将人类(lèi )动作(zuò )迁移至(zhì )人形机器人，具(jù )备精度高、数据采集全面等优势，或是(shì )当下人(rén )形机器人最合适(shì )的数据采集(jí )方式。开源证券指出，随着(zhe )人形机(jī )器人/具身智能场(chǎng )景增多，对(duì )低成本采集高质量数据(jù )需求(qiú )逐步增(zēng )多，国内政策支(zhī )持，海(hǎi )内外(wài )巨头纷(fēn )纷布局，人形机(jī )器人数据采(cǎi )集产业有望迎来(lái )快速发(fā )展机(jī )遇。目(mù )前动作捕捉下游(yóu )以电影制作(zuò )、游戏开发等为主，2022年(nián )市场(chǎng )空间仅(jǐn )为58亿元，假设未(wèi )来2-3年单个人(rén )形机器人本体企业使用(yòng )1000台进(jìn )行训练(liàn )，1000台，则有望为(wéi )动捕市场带(dài )来500亿增量空间。

　　上(shàng )市公司中，新恒汇主营智能(néng )卡业务(wù )、蚀(shí )刻引线(xiàn )框架等，智能卡(kǎ )业务核心封(fēng )装材料柔性引线(xiàn )框架全(quán )球市(shì )占率前(qián )二，负责eSIM芯片封(fēng )测。澄天伟(wěi )业是国际领先的智能卡(kǎ )和专(zhuān )用芯片(piàn )厂商，包括电信(xìn )SIM卡，具备eSIM生(shēng )产能力。

　　近日，乐(lè )享智(zhì )能宣布(bù )完成亿元天使+轮(lún )融资，由锦(jǐn )秋基金领投，老股东经(jīng )纬创投、绿(lǜ )洲资本、Monolith持续超(chāo )额加投(tóu )，光(guāng )源资本(běn )跟投，光源资本(běn )担任独家财(cái )务顾问。锦秋基(jī )金是字(zì )节跳(tiào )动关联(lián )基金，核心团队(duì )多来自字节(jiē )投资体系。本轮融资将(jiāng )主要(yào )用于团(tuán )队搭建以及产品(pǐn )平台量产化(huà )开发，将实现核心零部(bù )件的(de )全部自(zì )研。这是乐享科(kē )技在三(sān )个月(yuè )内完成的第二轮融资，天使轮融资(zī )总金额近3亿元。在获得(dé )新一(yī )轮融资(zī )时，乐享科技正(zhèng )式对外宣布(bù )所做的产品方向(xiàng )——家(jiā )庭通(tōng )用小型(xíng )具身智能机器人(rén )。

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