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　　人形机器人需要(yào )理解并(bìng )与物理世界进行交互(hù )，使用人类(lèi )运动数(shù )据对机(jī )器人进行训练(liàn )，能够(gòu )提升机器人(rén )的灵活(huó )性和协调性。泛化能(néng )力的提(tí )升需(xū )要海量(liàng )的数据(jù )，准确复制人(rén )类动作(zuò )则要求(qiú )数据(jù )具备高(gāo )精度。数据采集方式(shì )分遥控(kòng )操作、动作捕捉、大模型三类，动作捕(bǔ )捉能直(zhí )接将人类动作迁移至人形机器人(rén )，具备(bèi )精度高、数据采集全(quán )面等优势，或是当(dāng )下人形(xíng )机器人最合适(shì )的数据(jù )采集方式。开源证(zhèng )券指出，随着人形机(jī )器人/具(jù )身智(zhì )能场景(jǐng )增多，对低成本采集(jí )高质量(liàng )数据需(xū )求逐(zhú )步增多(duō )，国内政策支持，海(hǎi )内外巨(jù )头纷纷布局，人形(xíng )机器人数据采(cǎi )集产业(yè )有望迎(yíng )来快速发展机遇。目前动作捕捉(zhuō )下游以(yǐ )电影制作、游戏开发(fā )等为主，2022年(nián )市场空(kōng )间仅为(wéi )58亿元，假设未(wèi )来2-3年单(dān )个人形机器(qì )人本体(tǐ )企业使用1000台进行训练(liàn )，1000台，则有(yǒu )望为动(dòng )捕市场(chǎng )带来500亿增量空(kōng )间。

　　上市(shì )公司(sī )中，北(běi )特科技为满足客户对(duì )丝杠产(chǎn )品的样件研发及未(wèi )来量产需求，公司在(zài )上海嘉(jiā )定和江苏昆山分别设立了全资子(zǐ )公司——上海北特机器人科(kē )技有限公司(sī )和江苏(sū )北特机(jī )器人科技有限(xiàn )公司。公司根据客(kè )户需求(qiú )，配合推进人形机器(qì )人用丝(sī )杠零(líng )部件的(de )样件研(yán )发工作。斯菱(líng )股份正(zhèng )积极推(tuī )进谐(xié )波减速(sù )器及执行器模组量产(chǎn )工作。公司主要聚焦于谐(xié )波减速器的研(yán )发和量(liàng )产，谐(xié )波减速器的核心设备已于2024年底陆(lù )续到位(wèi )，安装调试结束后可(kě )开始小批量(liàng )量产。拓斯达(dá )表示，公司目(mù )前在机(jī )器人相关领(lǐng )域的研(yán )发布局为工业机器人(rén )本体以(yǐ )及控(kòng )制器、伺服驱(qū )动、视觉系统(tǒng )等核心(xīn )底层技(jì )术，部分核(hé )心技术与人形机器人(rén )有一定(dìng )的相通性。

　　海(hǎi )洋经济市场规(guī )模庞大(dà )，发展(zhǎn )空间广阔。2023年，全球海洋贸易额(é )达2.2万亿(yì )美元，占全球贸易总(zǒng )额的约7%，其(qí )中服务(wù )贸易额(é )达到1.3万亿美元(yuán )，商品(pǐn )贸易额达到(dào )9000亿美元(yuán )。经济合作与发展组(zǔ )织(OECD)预测(cè )，到(dào )2030年，海(hǎi )洋的经(jīng )济价值将超过(guò )3万亿美(měi )元，体(tǐ )量相(xiàng )当于全(quán )球第五大经济体。从(cóng )国内来(lái )看，根据自然资源(yuán )部发布的数据(jù )，2024年，我国海(hǎi )洋经济总量首次突破10万亿元。东(dōng )北证券(quàn )指出，2025年政府工作报(bào )告中提到“开展新(xīn )技术新(xīn )产品新场景大(dà )规模应(yīng )用示范行动(dòng )，推动(dòng )商业航天、低空经济(jì )、深海(hǎi )科技(jì )等新兴(xìng )产业安(ān )全健康发展。”这是(shì )深海科(kē )技首(shǒu )次纳入(rù )政府工作报告。深海(hǎi )技术推(tuī )动深海领域探测能(néng )力，发展深海(hǎi )科技具(jù )备经济(jì )以及战略双重意义，顶层规划支(zhī )持下深(shēn )海科技等新兴领域有(yǒu )望加速发展(zhǎn )。

　　人形机(jī )器人需要理解(jiě )并与物(wù )理世界进行(háng )交互，使用人类运动数据对(duì )机器人(rén )进行(háng )训练，能够提(tí )升机器人的灵(líng )活性和(hé )协调性(xìng )。泛(fàn )化能力(lì )的提升需要海量的数(shù )据，准(zhǔn )确复制人类动作则(zé )要求数据具备(bèi )高精度(dù )。数据(jù )采集方式分遥控操作、动作捕捉(zhuō )、大模(mó )型三类，动作捕捉能(néng )直接将人类(lèi )动作迁(qiān )移至人(rén )形机器人，具(jù )备精度(dù )高、数据采(cǎi )集全面(miàn )等优势，或是当下人(rén )形机器(qì )人最(zuì )合适的(de )数据采(cǎi )集方式。开源(yuán )证券指(zhǐ )出，随(suí )着人(rén )形机器(qì )人/具身智能场景增多(duō )，对低(dī )成本采集高质量数(shù )据需求逐步增(zēng )多，国(guó )内政策(cè )支持，海内外巨头纷纷布局，人(rén )形机器(qì )人数据采集产业有望(wàng )迎来快速发(fā )展机遇(yù )。目前(qián )动作捕捉下游(yóu )以电影(yǐng )制作、游戏(xì )开发等(děng )为主，2022年市场空间仅(jǐn )为58亿元(yuán )，假(jiǎ )设未来(lái )2-3年单个(gè )人形机器人本(běn )体企业(yè )使用1000台(tái )进行(háng )训练，1000台，则有望为动捕市(shì )场带来(lái )500亿增量空间。

　　中信证券电子(zǐ )团队指(zhǐ )出，eSIM是(shì )一种将传统SIM卡的功能集成到设备(bèi )芯片中(zhōng )的技术，无需物理SIM卡(kǎ )即可实现通(tōng )信功能(néng )。由于(yú )实名制管理、安全性(xìng )等问题，此(cǐ )前国内(nèi )厂商仅将eSIM应用于可穿(chuān )戴、平(píng )板、物联网(wǎng )等非手(shǒu )机产品。随手(shǒu )机等终(zhōng )端轻薄(báo )化趋(qū )势以及(jí )防水防尘要求提升，eSIM有望加(jiā )速在消费电子领域(yù )进行渗透。

　　随着(zhe )具身智(zhì )能场景增多，该产业有望迎来快(kuài )速发展(zhǎn )机遇

　　随着大模型技术的跃迁(qiān )与算力(lì )资源的(de )增强，AIAgent(智能体(tǐ ))在海内(nèi )外市场迎来(lái )爆发式(shì )发展浪潮。微软、谷(gǔ )歌、Zoom、百度(dù )、阿里(lǐ )、腾讯(xùn )、字节跳动等(děng )全球科(kē )技巨头(tóu )纷纷(fēn )加码布(bù )局，推动智能体从实(shí )验室走(zǒu )向应用前线(xiàn )，覆盖(gài )客服、办公自(zì )动化、软件开(kāi )发、教育培训、金融咨询等多个(gè )垂直领(lǐng )域。东方财富证券表示，从“算(suàn )法竞技(jì )”到“应用为王”，AIAgent迈向规(guī )模化商用前(qián )夜。OpenAI、Google等科技巨头和Genspark、Manus等创(chuàng )业玩家(jiā )纷纷(fēn )押注通(tōng )用智能(néng )体，昆仑万维(wéi )于5月22日(rì )发布天(tiān )工超(chāo )级智能(néng )体，登顶GAIA榜单，AIAgent赛道(dào )逐步从(cóng )“技术秀场(chǎng )”向“真实生产力工具”跨(kuà )越。5-6月(yuè )科技大厂密集举行开发者大会，建议关(guān )注AI模型迭代及应用场景纵深突破对产业(yè )链的催(cuī )化。

　　媒体报道，近日，在香(xiāng )港低空(kōng )经济监管沙盒框架下(xià )，美团(tuán )无人机首条(tiáo )常态化(huà )航线正式投入运营。记者在(zài )现场(chǎng )看到，香港首条常态化无人(rén )机配送(sòng )航线选择“跨海+公(gōng )园”场景，从香港科(kē )学园起(qǐ )飞，降落在马鞍山海滨长廊，跨(kuà )海飞行(háng )需约5分钟，对比传统骑行配送方式效率(lǜ )提升近(jìn )7倍。目前已有香港麦(mài )当劳、必胜(shèng )客等商(shāng )户接入服务。

　　中(zhōng )信证券(quàn )电子团队指(zhǐ )出，eSIM是(shì )一种将传统SIM卡的功能(néng )集成到(dào )设备(bèi )芯片中(zhōng )的技术，无需物理SIM卡(kǎ )即可实(shí )现通信功能(néng )。由于(yú )实名制管理、安全性(xìng )等问题(tí )，此前国内厂商仅将eSIM应用于可穿(chuān )戴、平(píng )板、物联网等非手机产品。随手机等终(zhōng )端轻薄(báo )化趋势以及防水防尘(chén )要求提升，eSIM有望加(jiā )速在消费电子领域进(jìn )行渗透(tòu )。

　　公司(sī )方面，东土科技实现国内首(shǒu )个由AI驱(qū )动具(jù )身机器(qì )人的方案，与此同时(shí )，公司(sī )也在积极研(yán )发下一(yī )代鸿道系统，通过VLA模(mó )型与鸿(hóng )道操作系统的深度融合，目标实(shí )现“VLA模(mó )型+数字孪生”闭环，公司预计2030年支持百(bǎi )万级智(zhì )能体协同网络。值得(dé )买推出了AI智(zhì )能体(AI Agent)购(gòu )物助手“小值”。“小值”是“什么值(zhí )得买”基于消费大模型研发(fā )的Agent产品(pǐn )，能(néng )通过对(duì )话深度理解用户需求(qiú )，基于(yú )全网实时消(xiāo )费经验(yàn )、价格信息进行快速(sù )总结，提供口碑总结、商品对比、商品(pǐn )推荐、全网比价等服务。

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