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　　上市公司中，东(dōng )方(fāng )中(zhōng )科已与北京玄戒技术有(yǒu )限(xiàn )公(gōng )司签署服务协议，为其SoC芯(xīn )片(piàn )提供性能评估与可靠性(xìng )测(cè )试(shì )。这是目前唯一经工商信(xìn )息明确披露的与玄戒芯片直(zhí )接(jiē )相(xiàng )关的供应合作。好上好(hǎo )年(nián )报(bào )显(xiǎn )示北京玄戒、上海玄戒均(jun1 )是(shì )其主要客户。

　　国金(jīn )证(zhèng )券(quàn )指出，随着我国老龄化(huà )进程持续深化，养老机器人(rén )市(shì )场(chǎng )展(zhǎn )现出广阔的发展前景，保(bǎo )守(shǒu )预计短期内市场规模将突(tū )破(pò )150亿元。养老机器人产业(yè )链(liàn )与(yǔ )人(rén )形机器人具有高度协同(tóng )性，其快速发展将持续催化(huà )相(xiàng )关(guān )产业链升级，养老机器(qì )人(rén )主(zhǔ )要(yào )由感知(数据采集)、决策(智(zhì )能(néng )分析与方案生成)、执行(háng )(具(jù )体(tǐ )操作)和交互(人机沟通)四(sì )大部分构成。建议关注高精(jīng )度(dù )传(chuán )感(gǎn )器及减速器、丝杠等核(hé )心(xīn )精(jīng )密传动部件。

　　该产业(yè )市(shì )场规模庞大，正成为经(jīng )济(jì )发(fā )展(zhǎn )的重要推动力

　　人形(xíng )机器人需要理解并与物理世(shì )界(jiè )进(jìn )行交互，使用人类运动(dòng )数(shù )据(jù )对(duì )机器人进行训练，能够提(tí )升(shēng )机器人的灵活性和协调(diào )性(xìng )。泛化能力的提升需要海(hǎi )量的数据，准确复制人类动(dòng )作(zuò )则(zé )要(yào )求数据具备高精度。数(shù )据(jù )采(cǎi )集方式分遥控操作、动作捕(bǔ )捉、大模型三类，动作(zuò )捕(bǔ )捉(zhuō )能(néng )直接将人类动作迁移至(zhì )人形机器人，具备精度高、数(shù )据(jù )采集全面等优势，或是(shì )当(dāng )下(xià )人(rén )形机器人最合适的数据采(cǎi )集(jí )方式。开源证券指出，随(suí )着(zhe )人形机器人/具身智能场(chǎng )景增多，对低成本采集高质(zhì )量(liàng )数(shù )据(jù )需求逐步增多，国内政(zhèng )策(cè )支(zhī )持，海内外巨头纷纷布局，人形机器人数据采集产(chǎn )业(yè )有(yǒu )望(wàng )迎来快速发展机遇。目(mù )前动作捕捉下游以电影制作(zuò )、游(yóu )戏开发等为主，2022年市场(chǎng )空(kōng )间(jiān )仅(jǐn )为58亿元，假设未来2-3年单个(gè )人(rén )形机器人本体企业使用(yòng )1000台(tái )进(jìn )行训练，1000台，则有望为(wéi )动捕市场带来500亿增量空间。

　　上(shàng )市公司中，北特科技为(wéi )满(mǎn )足(zú )客户对丝杠产品的样件研发(fā )及未来量产需求，公司(sī )在(zài )上(shàng )海(hǎi )嘉定和江苏昆山分别设(shè )立了全资子公司——上海北(běi )特(tè )机(jī )器人科技有限公司和江(jiāng )苏(sū )北(běi )特(tè )机器人科技有限公司。公(gōng )司(sī )根据客户需求，配合推(tuī )进(jìn )人(rén )形机器人用丝杠零部件(jiàn )的样件研发工作。斯菱股份(fèn )正(zhèng )积(jī )极(jí )推进谐波减速器及执行(háng )器(qì )模(mó )组量产工作。公司主要聚焦(jiāo )于谐波减速器的研发和量(liàng )产(chǎn )，谐波减速器的核心设备(bèi )已于2024年底陆续到位，安装调(diào )试(shì )结(jié )束后可开始小批量量产。拓(tuò )斯(sī )达表示，公司目前在机器(qì )人(rén )相关领域的研发布局为(wéi )工(gōng )业(yè )机器人本体以及控制器、伺服驱动、视觉系统等核心(xīn )底(dǐ )层(céng )技术，部分核心技术与(yǔ )人(rén )形(xíng )机器人有一定的相通性。

　　上市公司中，利亚德旗(qí )下(xià )子(zǐ )公司Natural Point和北京虚拟动点凭(píng )借全球领先的OptiTrack光学动捕技术(shù )和(hé )产(chǎn )品，已为国内外多家公司(sī )的(de )机(jī )器人业务赋能。洲明科技(jì )拥(yōng )有数字人动作库和非穿(chuān )戴(dài )动(dòng )作捕捉技术可用于具身智(zhì )能在三维空间的动作训练。公(gōng )司(sī )的AI情感陪伴产品可能会(huì )结(jié )合(hé )机器视觉和AI眼镜等技术，实(shí )现空间计算和信号捕捉，机(jī )器(qì )人将根据这些信息做出(chū )相应动作。凌云光表示，元(yuán )客(kè )视(shì )界是凌云光下属的全资子(zǐ )公(gōng )司(sī )， 专注于元宇宙虚拟现实(shí )、 Web3.0数字人、 沉浸媒体和具(jù )身(shēn )智(zhì )能等前沿应用领域。 公司(sī )已经构建了包含光场建模、 动(dòng )作(zuò )捕捉、 全景成像、 XR拍摄(shè )等(děng )在(zài )内的全面产品体系， 并开发(fā )一系列解决方案， 如电商(shāng )直(zhí )播(bō )数字人、 具身智能数据(jù )采集、 虚实内容制作等。

　　据(jù )媒体报道，在2025世界人工智(zhì )能(néng )大(dà )会系列论坛之一的AI女性菁(jīng )英(yīng )论坛上，宇树科技创始(shǐ )人(rén )、首席执行官、首席技术官(guān )王兴兴表示，人形机器人行(háng )业(yè )增(zēng )长非常快，“我个人感(gǎn )觉(jiào )今(jīn )年上半年全国智能机器人行(háng )业平均增速可达50%到100%”。就(jiù )他(tā )的(de )观察，去年起，每天至(zhì )少有一款新的机器人发布，行(háng )业(yè )落地的推动速度以及出货(huò )量(liàng )的(de )节奏都非常快。

　　固态(tài )电(diàn )池商业化落地进程有望(wàng )持(chí )续(xù )加速

　　国金证券指出，随着我国老龄化进程持续深(shēn )化(huà )，养老机器人市场展现出(chū )广(guǎng )阔(kuò )的发展前景，保守预计短期(qī )内市场规模将突破150亿元。养(yǎng )老(lǎo )机器人产业链与人形机(jī )器人具有高度协同性，其快(kuài )速(sù )发(fā )展将持续催化相关产业链(liàn )升(shēng )级(jí )，养老机器人主要由感知(zhī )(数(shù )据采集)、决策(智能分析(xī )与(yǔ )方(fāng )案生成)、执行(具体操作)和(hé )交互(人机沟通)四大部分构成(chéng )。建(jiàn )议关注高精度传感器及(jí )减(jiǎn )速(sù )器、丝杠等核心精密传动部(bù )件。

　　上海计划2027年基本(běn )建(jiàn )成(chéng )全球领先高级别自动驾(jià )驶引领区

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