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　　市场研究机构Research and Market发(fā )布的报告预测，AI智能(néng )体(tǐ )的市场(chǎng )规模将从2024年(nián )的(de )51亿美元(yuán )增长到2030年的471亿(yì )美元(约(yuē )5年增长420亿美元(yuán ))，2024~2030年的(de )复合年增长率(lǜ )为44.8%。开(kāi )源(yuán )证券表示，持续坚(jiān )定(dìng )看好2025年AI Agent产业崛起趋势(shì )，政策催化下巨头产(chǎn )业落地加速。

　　人(rén )形(xíng )机器人需要理解并(bìng )与(yǔ )物理世界进行交互(hù )，使用人类运动数据对(duì )机器人进行训练，能(néng )够提升机器人的灵活(huó )性(xìng )和协调(diào )性。泛化能(néng )力(lì )的提升(shēng )需要海量的数(shù )据，准(zhǔn )确复制人类动(dòng )作则要(yào )求数据具备高(gāo )精度。数(shù )据采集方式(shì )分遥控(kòng )操(cāo )作、动作捕捉、大模(mó )型三类，动作捕捉能(néng )直接将人类动作迁移(yí )至(zhì )人形机器人，具备(bèi )精(jīng )度高、数据采集全(quán )面(miàn )等优势，或是当下人(rén )形机器人最合适的数(shù )据采集方式。开源证(zhèng )券(quàn )指出，随着人形机(jī )器(qì )人/具身(shēn )智能场景增多(duō )，对低(dī )成本采集高质(zhì )量数据(jù )需求逐步增多(duō )，国内(nèi )政(zhèng )策支持，海(hǎi )内外巨头(tóu )纷纷布局，人形机器(qì )人数据采集产业有望(wàng )迎来快速发展机遇。目(mù )前动作捕捉下游以(yǐ )电(diàn )影制作、游戏开发(fā )等(děng )为主，2022年市场空间仅(jǐn )为58亿元，假设未来2-3年(nián )单个人形机器人本体(tǐ )企(qǐ )业使用(yòng )1000台进行训练(liàn )，1000台，则(zé )有望为动捕市(shì )场带来(lái )500亿增量空间。

　　字(zì )节系VC领投一家(jiā )苏州机(jī )器(qì )人公司

　　上市公司(sī )中，北特科技为满足(zú )客户对丝杠产品的样(yàng )件研发及未来量产需(xū )求(qiú )，公司在上海嘉定(dìng )和(hé )江苏昆山分别设立(lì )了(le )全资子公司——上海(hǎi )北特机器人科技有限(xiàn )公司和江苏北特机器(qì )人(rén )科技有(yǒu )限公司。公(gōng )司(sī )根据客(kè )户需求，配合(hé )推进人(rén )形机器人用丝(sī )杠零部(bù )件的样件研发(fā )工作。斯(sī )菱股份正积(jī )极推进谐(xié )波减速器及执行器模(mó )组量产工作。公司主(zhǔ )要聚焦于谐波减速器(qì )的(de )研发和量产，谐波(bō )减(jiǎn )速器的核心设备已(yǐ )于(yú )2024年底陆续到位，安装(zhuāng )调试结束后可开始小(xiǎo )批量量产。拓斯达表(biǎo )示(shì )，公司(sī )目前在机器(qì )人(rén )相关领(lǐng )域的研发布局(jú )为工业(yè )机器人本体以(yǐ )及控制(zhì )器、伺服驱动(dòng )、视觉(jiào )系(xì )统等核心底(dǐ )层技术，部分核心技术与人形(xíng )机器人有一定的相通(tōng )性。

　　上市公司中(zhōng )，信质集团设立浙江(jiāng )鸿(hóng )辉机器人电机公司(sī )，产品规划包括无框力(lì )矩电机、手部微型电(diàn )机、无刷微电机(有齿(chǐ )槽(cáo ))等，涵(hán )盖人形机器(qì )人(rén )电机、机器人关节电(diàn )机核心(xīn )零部件等。鑫(xīn )宏业拟(nǐ )通过设立芯联(lián )智能，致(zhì )力于研发兆(zhào )瓦充电线(xiàn )缆、车内液冷高压电(diàn )缆、人形机器人用信(xìn )号线缆、低空飞行器(qì )用(yòng )高压电缆等产品，上(shàng )述产品主要应用于(yú )智(zhì )能驾驶、人形机器人(rén )、低空经济等新质生(shēng )产力相关领域。

　　上(shàng )市公司(sī )中，东方中(zhōng )科(kē )已与北(běi )京玄戒技术有(yǒu )限公司(sī )签署服务协议(yì )，为其(qí )SoC芯片提供性能(néng )评估与(yǔ )可(kě )靠性测试。这是目前(qián )唯一经工商信息明确(què )披露的与玄戒芯片直(zhí )接相关的供应合作。好(hǎo )上好年报显示北京(jīng )玄(xuán )戒、上海玄戒均是(shì )其(qí )主要客户。

　　上市(shì )公司中，中无人机的(de )翼龙-2无人机已实现了(le )大(dà )型固定(dìng )翼无人机的(de )低(dī )空物流(liú )运输试验，公(gōng )司也有(yǒu )多款1吨级以下(xià )无人机(jī )在研中，从产(chǎn )品角度(dù )来(lái )说，产品可(kě )以满足低(dī )空经济需求。公司具(jù )备领先国际竞争力的(de )无人机产业体系。星(xīng )网(wǎng )宇达已开展全天候(hòu )多(duō )灾种全域灾情侦测(cè )无(wú )人机研发，该型无人(rén )机主要面向民用应急(jí )场景，可实现位置定(dìng )位(wèi )、导航(háng )、通讯、信(xìn )号(hào )中继传(chuán )输、遥感传感(gǎn )、物资(zī )投放等功能，具有抗(kàng )风能力强、载(zǎi )荷能力(lì )强(qiáng )、续航时间(jiān )长、使用(yòng )便捷、维护简单等优(yōu )点。

　　上市公司中(zhōng )，利亚德旗下子公司(sī )Natural Point和(hé )北京虚拟动点凭借(jiè )全(quán )球领先的OptiTrack光学动捕技(jì )术和产品，已为国内(nèi )外多家公司的机器人(rén )业务赋能。洲明科技(jì )拥(yōng )有数字(zì )人动作库和非(fēi )穿戴动(dòng )作捕捉技术可(kě )用于具(jù )身智能在三维(wéi )空间的(de )动作训练。公(gōng )司的AI情(qíng )感(gǎn )陪伴产品可能会结合(hé )机器视觉和AI眼镜等技(jì )术，实现空间计算和(hé )信号捕捉，机器人将(jiāng )根(gēn )据这些信息做出相(xiàng )应(yīng )动作。凌云光表示，元客视界是凌云光下(xià )属的全资子公司， 专(zhuān )注于元宇宙虚拟现实(shí )、 Web3.0数字人(rén )、 沉浸媒体和(hé )具身智(zhì )能等前沿应用(yòng )领域。 公司已经构建(jiàn )了包含(hán )光场建模、 动(dòng )作捕捉(zhuō )、 全景成像、 XR拍摄等在(zài )内的全面产品体系， 并开发一系列解决方(fāng )案， 如电商直播数字(zì )人(rén )、 具身智能数据采(cǎi )集(jí )、 虚实内容制作等。

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