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　　据“中科院之声”消息，中国科(kē )学院(yuàn )沈阳(yáng )自动化研究所日前研(yán )发了一套“刚柔耦合”的下(xià )肢多(duō )关节(jiē )康复外骨骼机器(qì )人，有望为下肢偏瘫患者提供运(yùn )动功(gōng )能重(chóng )建与行为辅助服(fú )务。

　　上市公司中，翔宇(yǔ )医疗(liáo )重点(diǎn )打造(zào )的便携式外骨骼(gé )助行机器人已进入小批量阶(jiē )段，预计(jì )年内(nèi )取得医疗器械注(zhù )册证、上市销售。振江股份(fèn )控股(gǔ )子公(gōng )司海普曼机器人(上海(hǎi ))有限公司致(zhì )力于外骨骼机器(qì )人的(de )智能(néng )控制算法及仿生(shēng )学设(shè )计的研究。探路者合作研发(fā )的下(xià )肢外(wài )骨骼产品采用基(jī )于人因功效学的仿生结构设(shè )计，集成(chéng )多模(mó )态传感器系统和(hé )智能化运动控制算法最终实(shí )现人(rén )机交(jiāo )互智(zhì )能识别，能够自(zì )主识别用户(hù )的行走、上下台(tái )阶、上山(shān )下坡等各种人体运动(dòng )状态。公司(sī )的外骨骼产品正(zhèng )处于(yú )系统(tǒng )化研发阶段，预(yù )计今(jīn )年年底产品上市销售。

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