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　　具身智能机器(qì )人(rén )正(zhèng )站在技术与商业化的临(lín )界点(diǎn )，其发展不仅是AI技术的集(jí )大(dà )成(chéng )体现，更是全球制造业(yè )升级(jí )与社会治理变革的核心(xīn )驱(qū )动力(lì )。中国凭借政策红利、市场(chǎng )潜力与技术突破，有望(wàng )在(zài )2030年前(qián )主导全球具身智能产业(yè )格局(jú )。据《2025人形机器人与(yǔ )具(jù )身(shēn )智能产业研究报告》预测，2030年全(quán )球具身智能市场规模(mó )将(jiāng )达(dá )2326.3亿元，复合年增长率(CAGR)高(gāo )达64.18%。中国已成为全球具身智能(néng )市(shì )场(chǎng )的核心增长极。2030年中国(guó )具身(shēn )智能市场规模预计达1037.52亿(yì )元(yuán )，占(zhàn )全球44.6%。

　　媒体报道，今年(nián )以来我国基础大模型的(de )迭(dié )代速(sù )度加快，大模型在电子(zǐ )、原(yuán )材料、消费品等行业(yè )加(jiā )快(kuài )落地。记者从世界人工智能(néng )大会(huì )上获悉，当前全球已(yǐ )发(fā )布(bù )的大模型总数达到3755个，其中(zhōng )，我国企业贡献了1509个，数(shù )量(liàng )居(jū )全球首位。

　　国金证(zhèng )券指(zhǐ )出，随着我国老龄化进(jìn )程(chéng )持续(xù )深化，养老机器人市场(chǎng )展现(xiàn )出广阔的发展前景，保(bǎo )守(shǒu )预计(jì )短期内市场规模将突破(pò )150亿元(yuán )。养老机器人产业链(liàn )与(yǔ )人(rén )形机器人具有高度协同性，其快(kuài )速发展将持续催化相(xiàng )关(guān )产(chǎn )业链升级，养老机器人(rén )主要(yào )由感知(数据采集)、决策(智(zhì )能(néng )分(fèn )析与方案生成)、执行(具(jù )体操(cāo )作)和交互(人机沟通)四大(dà )部(bù )分构(gòu )成。建议关注高精度传(chuán )感器(qì )及减速器、丝杠等核心(xīn )精(jīng )密传(chuán )动部件。

　　人形机器(qì )人需(xū )要理解并与物理世界(jiè )进(jìn )行(háng )交互，使用人类运动数据对(duì )机器(qì )人进行训练，能够提(tí )升(shēng )机(jī )器人的灵活性和协调性(xìng )。泛(fàn )化能力的提升需要海量的(de )数(shù )据(jù )，准确复制人类动作则(zé )要求(qiú )数据具备高精度。数据(jù )采(cǎi )集方(fāng )式分遥控操作、动作捕(bǔ )捉、大模型三类，动作捕捉(zhuō )能(néng )直接(jiē )将人类动作迁移至人形(xíng )机器(qì )人，具备精度高、数(shù )据(jù )采(cǎi )集全面等优势，或是当下人(rén )形机(jī )器人最合适的数据采(cǎi )集(jí )方(fāng )式。开源证券指出，随(suí )着人(rén )形机器人/具身智能场景增(zēng )多(duō )，对低成本采集高质量数(shù )据需(xū )求逐步增多，国内政策(cè )支(zhī )持，海内外巨头纷纷布局，人形(xíng )机器人数据采集产业有(yǒu )望(wàng )迎来(lái )快速发展机遇。目前动(dòng )作捕(bǔ )捉下游以电影制作、游(yóu )戏(xì )开发等为主，2022年市场空间仅(jǐn )为58亿(yì )元，假设未来2-3年单个(gè )人(rén )形(xíng )机器人本体企业使用1000台(tái )进行(háng )训练，1000台，则有望为动捕(bǔ )市(shì )场(chǎng )带来500亿增量空间。

　　东吴(wú )证券认为，人形机器人(rén )量(liàng )产在(zài )即。当前时点相当于14年(nián )的电(diàn )动车，十年产业大周期(qī )即(jí )将爆(bào )发。上海证券认为，DeepSeek人(rén )工智(zhì )能公司的出现推动通用(yòng )机(jī )器人大模型的发展，助力人(rén )形机(jī )器人实现具身智能，人(rén )形(xíng )机器人产业链进入“百(bǎi )花齐(qí )放，百家争鸣”阶段，目(mù )前(qián )人(rén )形机器人进入工业场景(jǐng )，已(yǐ )经成为国内外确定性较(jiào )高(gāo )的(de )应(yīng )用趋势，人形机器人商(shāng )业化(huà )落地可期，建议关注受(shòu )益(yì )的国(guó )内零部件厂商。

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