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　　山西证券叶中正表示(shì )，惯性传感器是人形机(jī )器人本体感觉传感器(qì )的(de )重要组成部分，也是(shì )辅助人形机器人修正(zhèng )预(yù )定步行模式的重要方(fāng )案，对于防止人形机(jī )器人跌倒以及产生动(dòng )态(tài )稳定的步行运动有重(chóng )要意义。相较于光学(xué )/机(jī )器视觉进行动作捕捉(zhuō )、被动外骨骼和手动(dòng )引(yǐn )导等技术路线，惯性(xìng )测量单元(IMU)能够有效规(guī )避(bì )障碍物遮挡问题和复(fù )杂运动的执行问题，是(shì )辅助人形机器人实现(xiàn )双足运动的解决方案(àn )中(zhōng )可行性最高的。

　　RISC-V是一种基于精简指令(lìng )集计算(RISC)原理建立的开(kāi )放(fàng )指令集架构(ISA)。它的特(tè )点包括精简指令集、高(gāo )度可扩展、开源开放(fàng )、模块化、通用性和(hé )兼(jiān )容性等。RISC-V的应用范围(wéi )正在从MCU、物联网等“小(xiǎo )芯片”向SoC、人工智能(néng )等高性能芯片拓展。国(guó )内外集成电路龙头企(qǐ )业均积极布局RISC-V产品和(hé )技(jì )术，推出了多款处(chù )理(lǐ )器、IP及相关产品，涵(hán )盖多种应用场景。研(yán )究(jiū )机构Omdia最新研究显示，预计到2030年，RISC-V处理器将(jiāng )占(zhàn )据全球市场近四分之(zhī )一的份额。该机构预(yù )测(cè )，在2024~2025年间，基于RISC-V架构(gòu )的处理器出货量将以(yǐ )每(měi )年近50%的速度增长，到(dào )2030年出货量将达到170亿颗(kē )。

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