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　　人形机器人需要理解并与物(wù )理世界进行交互，使用人类(lèi )运动数据对机器人进行训练(liàn )，能够提升机器人的灵活性(xìng )和(hé )协调性。泛化能力的提升需(xū )要海量的数据，准确复制人(rén )类动作则要求数据具备高精(jīng )度(dù )。数据采集方式分遥控操作(zuò )、动作捕捉、大模型三类，动作捕捉能直接将人类动作(zuò )迁(qiān )移至人形机器人，具备精度(dù )高、数据采集全面等优势，或是当下人形机器人最合适(shì )的(de )数据采集方式。开源证券指(zhǐ )出，随着人形机器人/具身智(zhì )能场景增多，对低成本采集(jí )高质量数据需求逐步增多，国(guó )内政策支持，海内外巨头纷(fēn )纷布局，人形机器人数据采(cǎi )集产业有望迎来快速发展机(jī )遇(yù )。目前动作捕捉下游以电影(yǐng )制作、游戏开发等为主，2022年(nián )市场空间仅为58亿元，假设未(wèi )来(lái )2-3年单个人形机器人本体企业(yè )使用1000台进行训练，1000台，则有(yǒu )望为动捕市场带来500亿增量空(kōng )间。

　　东吴证券认为，人(rén )形(xíng )机器人量产在即。当前时点(diǎn )相当于14年的电动车，十年产(chǎn )业大周期即将爆发。上海证(zhèng )券(quàn )认为，DeepSeek人工智能公司的出现(xiàn )推动通用机器人大模型的发(fā )展，助力人形机器人实现具(jù )身(shēn )智能，人形机器人产业链进(jìn )入“百花齐放，百家争鸣”阶段，目前人形机器人进入(rù )工(gōng )业场景，已经成为国内外(wài )确(què )定性较高的应用趋势，人形(xíng )机器人商业化落地可期，建(jiàn )议关注受益的国内零部件厂(chǎng )商(shāng )。

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　　全球首位，我国大模型数量超1500个

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