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　　人形机器人需要理解并与(yǔ )物(wù )理世界进行交(jiāo )互，使用人类(lèi )运(yùn )动数据对机(jī )器人进行训练，能够提升机(jī )器(qì )人的灵活性(xìng )和(hé )协调性。泛化(huà )能力的提升需(xū )要海量的数据，准确复制人(rén )类(lèi )动作则要求(qiú )数(shù )据具备高精(jīng )度(dù )。数据采集方(fāng )式分遥控操作、动作捕捉、大模型三类，动(dòng )作捕捉能直(zhí )接(jiē )将人类动作(zuò )迁移至人形机器人，具备精(jīng )度(dù )高、数据采集(jí )全面等优势，或(huò )是当下人形(xíng )机器人最合适的(de )数据采集方(fāng )式(shì )。开源证券(quàn )指(zhǐ )出，随着人形(xíng )机器人/具身智(zhì )能场景增多，对低成本采集(jí )高(gāo )质量数据需(xū )求(qiú )逐步增多，国(guó )内政策支持，海内外巨头纷纷布局，人形(xíng )机器人数据采(cǎi )集(jí )产业有望迎(yíng )来(lái )快速发展机(jī )遇。目前动作捕捉下游以电(diàn )影(yǐng )制作、游戏开(kāi )发等为主，2022年(nián )市(shì )场空间仅为(wéi )58亿元，假设未来(lái )2-3年单个人形(xíng )机(jī )器人本体企(qǐ )业(yè )使用1000台进行训(xùn )练，1000台，则有(yǒu )望为动捕市场带来500亿增量空(kōng )间(jiān )。

　　上市(shì )公(gōng )司中，中国(guó )稀(xī )土于2023年完成收(shōu )购中稀湖南，其拥有湖南省(shěng )目前唯一一宗(zōng )离(lí )子型稀土矿(kuàng )采(cǎi )矿权。此外(wài )，公司持有华夏纪元42%股权，其(qí )拥有广东的圣(shèng )功寨稀土矿探(tàn )矿(kuàng )权和肥田稀(xī )土矿探矿权，目(mù )前正在办理(lǐ )探(tàn )转采的相关(guān )工(gōng )作。久吾高科(kē )有离子型稀土(tǔ )矿冶炼工艺中膜分离技术应(yīng )用(yòng )开发；稀土(tǔ )浸(jìn )取液预处理(lǐ )工(gōng )艺的研究；陶(táo )瓷膜处理经沉淀后的稀土取(qǔ )液工艺的研究(jiū )；纳滤膜分离(lí )浓(nóng )缩稀土浸取(qǔ )液(yè )中的稀土离子工艺的研究(jiū )。

　　人形机器(qì )人需要理解并(bìng )与(yǔ )物理世界进(jìn )行交互，使用人类运动数据(jù )对(duì )机器人进行(háng )训(xùn )练，能够提升(shēng )机器人的灵活(huó )性和协调性。泛化能力的提(tí )升(shēng )需要海量的(de )数(shù )据，准确复(fù )制(zhì )人类动作则要(yào )求数据具备高精度。数据采(cǎi )集方式分遥控(kòng )操(cāo )作、动作捕(bǔ )捉(zhuō )、大模型三(sān )类(lèi )，动作捕捉能直接将人类(lèi )动(dòng )作迁移至人形(xíng )机器人，具备(bèi )精(jīng )度高、数据(jù )采集全面等优势，或是当下(xià )人(rén )形机器人最(zuì )合(hé )适的数据采集(jí )方式。开源证(zhèng )券指出，随着人形机器人/具(jù )身(shēn )智能场景增(zēng )多(duō )，对低成本(běn )采(cǎi )集高质量数据(jù )需求逐步增多，国内政策支(zhī )持，海内外巨(jù )头(tóu )纷纷布局，人(rén )形机器人数(shù )据(jù )采集产业有望迎来快速发(fā )展(zhǎn )机遇。目前动(dòng )作捕捉下游以(yǐ )电(diàn )影制作、游(yóu )戏开发等为主，2022年市场空间(jiān )仅(jǐn )为58亿元，假(jiǎ )设(shè )未来2-3年单个人(rén )形机器人本体(tǐ )企业使用1000台进行训练，1000台，则(zé )有望为动捕(bǔ )市(shì )场带来500亿增(zēng )量(liàng )空间。

　　媒(méi )体报道，近日，在香港低空(kōng )经济监管沙盒(hé )框(kuàng )架下，美团(tuán )无(wú )人机首条常(cháng )态(tài )化航线正式投入运营。记(jì )者(zhě )在现场看到，香港首条常态(tài )化(huà )无人机配送(sòng )航线选择“跨海+公园”场景(jǐng )，从香港科学(xué )园(yuán )起飞，降落在(zài )马鞍山海滨长(zhǎng )廊，跨海飞行需约5分钟，对(duì )比(bǐ )传统骑行配(pèi )送(sòng )方式效率提(tí )升(shēng )近7倍。目前已(yǐ )有香港麦当劳、必胜客等商(shāng )户接入服务。

　　国金证券(quàn )指(zhǐ )出，随着我国(guó )老龄化进程持续深化，养老(lǎo )机器人市场展(zhǎn )现出广阔的发(fā )展(zhǎn )前景，保守(shǒu )预计短期内市场规模将突破(pò )150亿(yì )元。养老机器(qì )人产业链与人(rén )形机器人具有(yǒu )高度协同性，其快速发展将(jiāng )持(chí )续催化相关(guān )产(chǎn )业链升级，养(yǎng )老机器人主要(yào )由感知(数据采集)、决策(智能(néng )分析与方案生(shēng )成(chéng ))、执行(具体(tǐ )操(cāo )作)和交互(人机(jī )沟通)四大部分构成。建议关(guān )注高精度传感(gǎn )器及减速器、丝(sī )杠等核心精(jīng )密传动部件。

　　新能源汽(qì )车(chē )新一轮技术竞(jìng )赛的重要方向(xiàng )，这类产品研(yán )发进展明显加速

　　具身智(zhì )能(néng )机器人正站(zhàn )在(zài )技术与商业化(huà )的临界点，其(qí )发展不仅是AI技术的集大成体(tǐ )现，更是全球(qiú )制(zhì )造业升级与(yǔ )社(shè )会治理变革的(de )核心驱动力。中国凭借政策(cè )红利、市场潜(qián )力与技术突破(pò )，有望在2030年前(qián )主导全球具身智能产业格局(jú )。据《2025人形机器(qì )人与具身智能(néng )产业研究报告(gào )》预测，2030年全球具身智能市(shì )场(chǎng )规模将达2326.3亿(yì )元(yuán )，复合年增长(zhǎng )率(CAGR)高达64.18%。中国(guó )已成为全球具身智能市场的(de )核心增长极。2030年(nián )中国具身智(zhì )能(néng )市场规模预计(jì )达1037.52亿元，占全球44.6%。

　　媒体(tǐ )报道，近日，在香港低空经(jīng )济(jì )监管沙盒框(kuàng )架下，美团无人机首条常态(tài )化(huà )航线正式投入(rù )运营。记者在(zài )现场看到，香(xiāng )港首条常态化无人机配送航(háng )线(xiàn )选择“跨海(hǎi )+公(gōng )园”场景，从(cóng )香港科学园起(qǐ )飞，降落在马鞍山海滨长廊(láng )，跨海飞行需(xū )约(yuē )5分钟，对比(bǐ )传(chuán )统骑行配送方(fāng )式效率提升近7倍。目前已有(yǒu )香港麦当劳、必胜客等商户(hù )接(jiē )入服务。

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