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　　商务部新闻发言人何咏前在(zài )商(shāng )务(wù )部(bù )召开的例行新闻发布会上表示，将(jiāng )加(jiā )快落(luò )实提振消费专项行动，加力扩围(wéi )开(kāi )展(zhǎn )消(xiāo )费(fèi )品以旧换新，深入实施服务消费(fèi )提(tí )质(zhì )惠(huì )民行动，加快出台优化离境退税等政(zhèng )策(cè )措(cuò )施。

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　　山(shān )西(xī )证券叶中正表示，惯性传感器是(shì )人(rén )形机(jī )器人本体感觉传感器的重要组成(chéng )部分(fèn )，也(yě )是辅助人形机器人修正预定步行(háng )模(mó )式(shì )的(de )重要方案，对于防止人形机器人跌倒(dǎo )以及(jí )产生动态稳定的步行运动有重要(yào )意(yì )义(yì )。相较于光学/机器视觉进行动作捕捉、被动(dòng )外骨骼和手动引导等技术路线，惯(guàn )性(xìng )测(cè )量(liàng )单元(IMU)能够有效规避障碍物遮挡问(wèn )题(tí )和复(fù )杂运动的执行问题，是辅助人形(xíng )机器(qì )人(rén )实(shí )现双足运动的解决方案中可行性(xìng )最(zuì )高(gāo )的(de )。

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