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　　行业盛会将(jiāng )召开，机构称人形机器人量(liàng )产在即，十年产业大周期将爆(bào )发

　　人形机器人需要理解(jiě )并与物理世界进行交互，使(shǐ )用人类运动数据对机器人进行(háng )训练，能够提升机器人的灵(líng )活性和协调性。泛化能力的(de )提升需要海量的数据，准确复(fù )制人类动作则要求数据具备(bèi )高精度。数据采集方式分遥(yáo )控操作、动作捕捉、大模型(xíng )三类，动作捕捉能直接将人类(lèi )动作迁移至人形机器人，具(jù )备精度高、数据采集全面等(děng )优势，或是当下人形机器人最(zuì )合适的数据采集方式。开源(yuán )证券指出，随着人形机器人(rén )/具身智能场景增多，对低成本(běn )采集高质量数据需求逐步增(zēng )多，国内政策支持，海内外(wài )巨头纷纷布局，人形机器人(rén )数据采集产业有望迎来快速发(fā )展机遇。目前动作捕捉下游(yóu )以电影制作、游戏开发等为(wéi )主，2022年市场空间仅为58亿元，假(jiǎ )设未来2-3年单个人形机器人本(běn )体企业使用1000台进行训练，1000台(tái )，则有望为动捕市场带来500亿增(zēng )量空间。

　　中商产业研究(jiū )院分析师预测，2025年全球自动(dòng )驾驶市场规模将达2738亿美元。中金公司发布研报指出，2025年有(yǒu )望成为智驾从量到质的发展(zhǎn )大年，有两条主线：一是从(cóng )L2+功能的逐步完备，到开启L3车企(qǐ )竞争新篇章；二是特斯拉FSD入(rù )华和Robotaxi带来的双重潜在正向催(cuī )化。

　　华龙证券认为，人形(xíng )机器人板块近期催化因素较(jiào )多，指数有所修复。行业趋(qū )势未变，已进入“技术突破→量产降本→场景渗透”的黄(huáng )金周期，有望成为2025年核心投(tóu )资主线。建议围绕①高价值(zhí )量的零部件，包括丝杠、传感(gǎn )器、电机及减速器等，尤其(qí )关注与特斯拉、华为等巨头(tóu )有供应链合作的公司；②有望(wàng )场景落地的方向，包括家庭(tíng )服务、极限作业(电力巡检、矿山等)、医疗康复、智慧物流等；③政策催化下的并购重(chóng )组标的。

　　上市公司中，北特科技为满足客户对丝杠(gàng )产品的样件研发及未来量产需(xū )求，公司在上海嘉定和江苏(sū )昆山分别设立了全资子公司(sī )——上海北特机器人科技有限(xiàn )公司和江苏北特机器人科技(jì )有限公司。公司根据客户需(xū )求，配合推进人形机器人用丝杠零部件的样件研发工作。斯菱股份正积极推进谐波减(jiǎn )速器及执行器模组量产工作(zuò )。公司主要聚焦于谐波减速器(qì )的研发和量产，谐波减速器(qì )的核心设备已于2024年底陆续到(dào )位，安装调试结束后可开始小(xiǎo )批量量产。拓斯达表示，公(gōng )司目前在机器人相关领域的(de )研发布局为工业机器人本体以及控制器、伺服驱动、视觉(jiào )系统等核心底层技术，部分(fèn )核心技术与人形机器人有一(yī )定的相通性。

　　上市公司中(zhōng )，利亚德旗下子公司Natural Point和北京(jīng )虚拟动点凭借全球领先的OptiTrack光(guāng )学动捕技术和产品，已为国内(nèi )外多家公司的机器人业务赋(fù )能。洲明科技拥有数字人动(dòng )作库和非穿戴动作捕捉技术可用于具身智能在三维空间的(de )动作训练。公司的AI情感陪伴(bàn )产品可能会结合机器视觉和(hé )AI眼镜等技术，实现空间计算和(hé )信号捕捉，机器人将根据这(zhè )些信息做出相应动作。凌云(yún )光表示，元客视界是凌云光下(xià )属的全资子公司， 专注于元(yuán )宇宙虚拟现实、 Web3.0数字人、 沉(chén )浸媒体和具身智能等前沿应用领域。 公司已经构建了包含(hán )光场建模、 动作捕捉、 全景(jǐng )成像、 XR拍摄等在内的全面产(chǎn )品体系， 并开发一系列解决方(fāng )案， 如电商直播数字人、 具(jù )身智能数据采集、 虚实内容(róng )制作等。

　　具身智能机器人(rén )正站在技术与商业化的临界(jiè )点，其发展不仅是AI技术的集(jí )大成体现，更是全球制造业升级与社会治理变革的核心驱(qū )动力。中国凭借政策红利、市场潜力与技术突破，有望(wàng )在2030年前主导全球具身智能产业(yè )格局。据《2025人形机器人与具(jù )身智能产业研究报告》预测(cè )，2030年全球具身智能市场规模将(jiāng )达2326.3亿元，复合年增长率(CAGR)高达(dá )64.18%。中国已成为全球具身智能(néng )市场的核心增长极。2030年中国具身智能市场规模预计达1037.52亿元(yuán )，占全球44.6%。

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