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　　山西证券叶中正表示，惯性传(chuán )感器(qì )是人形(xíng )机器人本体感觉传感器(qì )的重要(yào )组成部(bù )分，也是辅(fǔ )助人形机器人修正预定(dìng )步行模(mó )式的重(chóng )要方(fāng )案，对(duì )于防止人形机器人跌倒(dǎo )以及产(chǎn )生动态(tài )稳定(dìng )的步行运动有重要意义。相较(jiào )于光学(xué )/机器视觉进(jìn )行动作捕捉、被动外骨骼和手(shǒu )动引导(dǎo )等技(jì )术路线(xiàn )，惯性测量单元(IMU)能够有效规避(bì )障碍物(wù )遮挡(dǎng )问题和(hé )复杂运动的执行问题，是辅助(zhù )人形机(jī )器人(rén )实现双(shuāng )足运动的解决方案中可(kě )行性最(zuì )高的。

　　政策引(yǐn )导叠加各级供应商配合(hé )下，近(jìn )几年该(gāi )领域(yù )国产芯片发展迅速

　　近日，图灵量(liàng )子宽谱域高(gāo )端光电产品研发制造基地项目(mù )签约仪(yí )式在(zài )宁乡经(jīng )开区举行。该项目总投资约5亿(yì )元，聚(jù )焦宽(kuān )谱域高(gāo )端光电产品研发与制造(zào )，达产(chǎn )后预计(jì )年产(chǎn )值达5亿(yì )元，将打造中部地区首(shǒu )个量子(zǐ )科技产(chǎn )业化(huà )示范基(jī )地，为湖南布局新质生(shēng )产力注(zhù )入强劲(jìn )动能(néng )。

　　根据《中国智能驾驶商(shāng )业化发(fā )展白皮书》显示，2024年我国智能网联汽车产(chǎn )业规模(mó )达11082亿(yì )元，增(zēng )速为34%，预计到2030年市场规模有望(wàng )突破5万(wàn )亿。随着电(diàn )动化、智能化、网联化(huà )技术的(de )推动下(xià )，汽(qì )车芯片(piàn )用量、价值和重要性也(yě )在日益(yì )提升。国海(hǎi )证券指(zhǐ )出，根据盖世汽车研究(jiū )院，中(zhōng )国工信(xìn )部要(yào )求整车企业到2025年国产化单类比(bǐ )例要达(dá )到10%，总(zǒng )量比(bǐ )例要达到20%，而在2022年对应两项比(bǐ )例仅为(wéi )2.5%、5%。政策引(yǐn )导叠加整车厂及各级供应商配(pèi )合下，近几(jǐ )年国产(chǎn )芯片发展迅速：2024年，部分整车(chē )企业芯(xīn )片国(guó )产化率(lǜ )已完成2025年目标。预计未(wèi )来在海(hǎi )外管控(kòng )的政(zhèng )策不确(què )定性+国内政策支持下，中国汽(qì )车芯片(piàn )国产(chǎn )化进程将进一步加速。

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